如何将USB驱动程序分配给设备

这个问题有两个方面：

首先，如何手动从USB设备上拆下驱动程序并连接其他驱动程序？例如，我有一个设备，在连接后会自动使用USB存储驱动程序。

usbview输出

Vendor Id: xxxx
Product Id: xxxx
...
    Number of Interfaces: 2
    Interface Number: 0
        Name: usb-storage
        Number of Endpoints: 2
        ...
    Interface Number: 1
        Name: (none)
        Number of Endpoints: 2
        ...

我不想使用usb-storage驱动程序，因此在我的应用程序中，我使用libusb库来分离usb-storage驱动程序，然后声明接口。然后，我可以与USB设备和主机Linux系统上运行的应用程序之间来回发送数据。

如何在应用程序外部手动分离驱动程序？

其次，如何自动分配驱动程序以附加在设备插件上？我目前有一个udev规则设置来自动设置设备权限：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", MODE="0666"

我可以使用udev规则将驱动程序分配给USB设备上的特定接口吗？例如，如果我希望在接口0而不是usb-storage上自动使用usbnet模块，是否可以在udev中使用？

对于问题的第一部分，我已经找到并且没有找到比使用libusb更好的方法来分离USB驱动程序。

至于问题的第二部分，udev可以对驱动程序加载做出反应，但不能强制将特定的驱动程序分配给设备。

Linux内核中的每个驱动程序都负责一个或多个设备。驱动程序本身会选择支持的设备。它以编程方式执行此操作，即通过检查设备的供应商和产品ID，或者如果不可用（例如，旧设备），则执行一些自动检测试探法和健全性检查。一旦驾驶员确信找到了支持的设备，它便会自动与其连接。简而言之，您通常不能强迫特定的驱动程序使用特定的设备。但是，有时设备驱动程序会慷慨地接受它，而设备却可以运行它不知道的东西。您的里程会有所不同！过去，我不得不手动将怪异的PCI设备/供应商ID添加到应该支持它们的驱动程序中，但取得了成功，但同时也出现了一些有趣的内核崩溃。

现在，对于模块，还有一个额外的步骤。的模块加载器是由内核检测到新的设备时唤醒。它传递了一个'modalias'字符串，该字符串标识设备并对于USB设备如下所示：

usb:v046DpC221d0170dc00dsc00dp00ic03isc00ip00

此字符串包含设备类别（usb）和特定于类别的信息（供应商/设备/序列号，设备类别等）。每个内核驱动程序包含一行，例如：

MODULE_ALIAS("usb:...")

必须与usbalias匹配（通配符用于匹配多个设备）。如果modalias匹配驱动程序支持的驱动程序，则会加载该驱动程序（或通知新设备，如果已经存在）。

您可以通过以下方式查看受支持的设备（按modalias）及其关联的模块

less /lib/modules/`uname -r`/modules.alias

如果您使用grep表示usb-storage设备驱动程序，则会看到该设备具有按供应商和设备ID支持的某些特定设备，并且还将尝试支持具有正确（存储）类的任何设备，无论供应商/设备如何。

您可以使用操作系统/etc/modprobe.d/上的用户空间机制（在Debian和好友上）来影响这一点。您可以将模块列入黑名单，也可以指定要由modalias加载的模块，就像modules.alias文件一样（并使用相同的语法）。depmod -a然后将重新生成模块加载器的模式。

但是，即使您可以将这匹特定的马带到水里，也不能让他喝水。如果驱动程序不支持您的设备，则应忽略它。

这是一般情况下的理论。

实际上，在使用USB的情况下，我看到您的设备似乎具有两个接口，其中一个存储接口。内核将附加到整个设备的存储接口。如果另一个接口具有正确的类，则usbnet驱动程序可以附加到该接口。是的，您可以将多个驱动程序连接到同一物理设备，因为USB设备导出多个接口（例如，我的Logitech G15键盘导出两个接口，因为它具有键盘设备和LCD屏幕，每个都由单独的驱动程序处理） 。

未检测到USB设备的第二个接口这一事实表明内核中缺少支持。无论如何，您都可以使用来列出设备接口/端点的详细信息lsusb -v | less，然后向下滚动到您的特定设备（如果愿意，可以按device：vendor ID或USB path限制输出）。

请注意：关于USB设备的逻辑结构，我在这里简化了一点。责怪USB联盟。:)