TL; DR
Bash有一个类似的功能zsh的bindkey通过bind，但它并没有几个vi模式，如zsh。完成后set -o vi：
bind '"jk":vi-movement-mode'
等于zsh的bindkey -M <all vi modes> jk vi-movement-mode
该vi-movement-mode函数来自inputrc（见/etc/inputrc他们的列表）。
全文
正如史蒂芬·哈里斯（Stephen Harris）在评论中指出的那样：
几个发行版附带一个.bash_profile骨架，看起来如下：
# ~/.bash_profile
[[ -f ~/.bashrc ]] && . ~/.bashrc
这是一个很好的内容，.bash_profile因为您可以简单地忘记它的存在。
现在，映射jk到Esc在shell会话，这是不是真的有可能。当您这样做时：
inoremap jk <esc>
在Vim中，键入之后j，Vim知道需要稍等一下以查看是否键入knext，它应该调用映射（或者键入另一个键，并且不应触发该映射）。作为补充，这由:set timeoutlen=<miliseconds>Vim 控制（请参阅参考资料:h timeoutlen）。
几个shell或X11没有此类超时控制，并且不允许多个字符映射。仅允许单个键的映射（但请参阅下面的支持说明。）。
set -o vi
不读取.vimrc，它仅模仿可以在shell中使用的某些vi（甚至不是vim）按键组合。可以说同样的话-o emacs，它并不具有强大的能力emacs。
zsh支持
zsh实际上支持地图超时。您可以使用以下内容映射jk到<esc>：
bindkey -v # instead of set -o vi
bindkey -e jk \\e
（那将需要去~/.zshrc不~/.bashrc）
但是，我建议不要这样做。我使用vim和zsh大部分的时间。我有inoremap jk <esc>，我vimrc确实尝试过使用bindkey以上组合。 zsh等待太久才能j使用它打印，这让我很烦。
bash支持
bash支持readline bind。我相信bash可以在不进行编译的情况下进行编译，readilne因此可能会有一些罕见的系统具有不支持的bash bind（请注意）。要映射jk到<esc>in，bash您需要执行以下操作：
set -o vi
bind '"jk":"\e"'
（是的，这是双重报价，这是必需的）
同样，这使键入j变得很烦人。但是，某种程度上，它比zsh我的机器上的解决方案烦人（默认超时时间更短）。
解决方法（针对非bash和非zsh shell）
重新映射Esc键的原因是它在键盘上的位置很远，并且键入它需要花费时间。可以从emacs家伙那里借来的一个窍门是重新映射，CapsLock因为无论如何它都是无用的钥匙。 emacs伙计们Ctrl将其重新映射到，但我们将其重新映射到Esc。
让我们使用xev -event keyboard来检查键码CapsLock：
KeyPress event, serial 25, synthetic NO, window 0x1c00001,
root 0x496, subw 0x0, time 8609026, (764,557), root:(765,576),
state 0x0, keycode 66 (keysym 0xffe5, Caps_Lock), same_screen YES,
XLookupString gives 0 bytes:
XmbLookupString gives 0 bytes:
XFilterEvent returns: False
并检查以下功能Esc：
KeyPress event, serial 25, synthetic NO, window 0x1c00001,
root 0x496, subw 0x0, time 9488531, (571,525), root:(572,544),
state 0x0, keycode 9 (keysym 0xff1b, Escape), same_screen YES,
XLookupString gives 1 bytes: (1b) "
XmbLookupString gives 1 bytes: (1b) "
XFilterEvent returns: False
很好，CapsLock是键码66，其Esc功能称为“转义”。现在我们可以做：
# diable caps lock
xmodmap -e "remove lock = Caps_Lock"
# make an Esc key from the keycode 66
xmodmap -e "keycode 66 = Escape"
以上必须按此顺序进行。现在，每次敲击CapsLock它就像一把Esc钥匙。
棘手的部分是在哪里设置。~/.Xmodmap具有以下内容的文件：
remove lock = Caps_Lock
keycode 66 = Escape
大多数发行版都应该尊重发行版（实际上是显示管理器，但我说的发行版是为了简单起见），但是我看到那些不尊重多个~/X*文件的发行版。对于此类发行版，您可以尝试类似的操作：
if [ "x" != "x$DISPLAY" ]; then
xmodmap -e "remove lock = Caps_Lock"
xmodmap -e "keycode 66 = Escape"
fi
在你的.bashrc。
（从理论上讲，这会更好，~/.xinitrc但是如果显示经理不尊重.Xmodmap它，那么绝对不会尊重~/.xnintrc。）
附加说明：这仅在X11会话中重新映射CapsLock到Esc，因此该映射仅在终端仿真器中有效。实际tty的不会看到地图。
参考资料和额外阅读：
jk？键盘上有一些特殊的键吗？