Linux术语中的“固件”是什么？

我对在Linux环境中使用固件感到困惑。

我对固件和驱动程序的理解是，固件是在设备的裸机上运行的代码，例如蓝牙IC，键盘控制器，视频卡或单一用途的微控制器。固件公开了一个接口，供操作系统使用其服务。

相比之下，驱动程序是内核用来与固件提供的上述接口进行通信的软件。因此，视频驱动程序，键盘驱动程序，蓝牙无线电驱动程序。

那么，为什么我要继续阅读有关必须安装的Linux固件文件的信息（例如，此处）。这些是否上传到硬件中？这些文件被内核使用吗？在这种情况下，固件是什么意思？

在Linux内核上下文中，固件是在系统的另一个处理器（例如，无线控制器，GPU，SCSI控制器）上运行的软件...该软件以前存储在与相关控制器相连的ROM（各种类型）中。但为了降低成本并简化升级，控制器现在倾向于依靠主机操作系统为其加载固件。

因此，内核不使用固件文件，而是由内核将固件文件加载到其他硬件上。这也使得在FLOSS系统中拥有不带源代码的软件变得模糊不清：这是因为它不是在主CPU上运行，而是在另一台设备上运行。