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man sudoers 说：
一旦验证了用户身份，用户就可以在短时间内（5分钟，除非被该
timestamp_timeout选项覆盖）使用无密码的sudo 。
要更改超时，请运行sudo visudo并添加以下行：
Defaults timestamp_timeout=30
30以分钟为单位的新超时在哪里？
要始终要求输入密码，请设置为0。要设置无限超时，请将值设置为负数。
要完全禁用提示用户输入密码的提示ravi：
Defaults:ravi !authenticate
您需要编辑/ etc / sudoers。对于不使用vi的用户，您应该使用以下终端命令编辑此文件（在某些Linux上）：
sudo EDITOR=gedit visudo
然后添加或更改timestamp_timeout：
# After authenticating, this is the amount of time after which
# sudo will prompt for a password again in the same terminal
Defaults timestamp_timeout=30
visudo的文档说：“通常，visudo不遵守VISUAL或EDITOR环境变量，除非它们在上述编辑器列表中包含一个编辑器”，并且该列表默认为only vi，而允许任何编辑器被称为是安全漏洞。但我可以肯定，它sudo EDITOR=gedit visudo可以在我的CentOS 7.2机器上使用。它提供的语法检查当然是一件好事。
sudoers本身-仅作记录。我确定语法检查会告诉您。;）
sudo visudo 是直接修改默认配置文件，但是在文件下面有建议
请考虑在/etc/sudoers.d/中添加本地内容，而不是直接修改此文件。
所以，更好的方法是
cd /etc/sudoers.d
sudo visudo -f user_name
添加内容
Defaults timestamp_timeout=(number)
(number)是新的超时时间（以分钟为单位）。
timestamp_timeout（man 5 sudoers）
sudo可能经过的分钟数将再次要求输入密码。如果微小粒度不足（例如2.5），则超时可能包含小数部分。默认值为15。将其设置为0总是提示输入密码。如果设置为小于0的值，则在重新引导系统之前，用户的时间戳记不会过期。这可用于允许用户分别通过“ sudo -v”和“ sudo -k”创建或删除自己的时间戳。
按Ctrl+ 保存文件，O然后按enter，然后使用Ctrl+ 退出X。
vi是将$EDITOR变量设置为其他值。的想法visudo不是调用vi，而是通过1）复制到临时文件，2）调用该文件，3）在此上进行语法检查来防止人们将自己（以及其他依赖于的人sudo）锁定在自己的root帐户之外文件和4）最终替换为更新的版本。/etc/sudoers$EDITOR/etc/sudoers