Answers:
$ cat input.log | sed -e "s/^/$(date -R) /" >> output.log
怎么运行的：
cat读取称为的文件，input.log并将其打印到其标准输出流。
通常，标准输出连接到终端，但是这个小脚本包含了一些内容，|因此shell会将的标准输出重定向cat到的标准输入sed。
sed读取数据（cat生成数据），处理数据（根据-e选件随附的脚本），然后将其打印到其标准输出。该脚本"s/^/$(date -R) /"意味着将行的每个开头替换为date -R命令生成的文本（replace命令的一般结构是：）s/pattern/replace/。
然后根据>> bash将输出重定向sed到名为output.log（>表示替换文件内容并>>表示附加到末尾）的文件。
问题是$(date -R)您在运行脚本时对它进行了一次评估，因此它将当前时间戳插入每行的开头。当前时间戳可能离生成消息的时间很远。为了避免这种情况，您必须在将消息写入文件时进行处理，而不要使用cron作业。
上面描述的标准流重定向称为pipe。您不仅可以|在脚本中的命令之间进行重定向，还可以通过FIFO文件（也称为管道）来进行重定向。一个程序将写入文件，另一个程序将读取数据并在第一次发送时接收数据。
举个例子：
$ mkfifo foo.log.fifo
$ while true; do cat foo.log.fifo | sed -e "s/^/$(date -R) /" >> foo.log; done;
# have to open a second terminal at this point
$ echo "foo" > foo.log.fifo
$ echo "bar" > foo.log.fifo
$ echo "baz" > foo.log.fifo
$ cat foo.log
Tue, 20 Nov 2012 15:32:56 +0400 foo
Tue, 20 Nov 2012 15:33:27 +0400 bar
Tue, 20 Nov 2012 15:33:30 +0400 baz
怎么运行的：
mkfifo 创建一个命名管道
while true; do sed ... ; done运行无限循环，并在每次迭代时都sed重定向foo.log.fifo到其标准输入。sed 阻止等待输入数据，然后处理收到的消息并将其打印到重定向到的标准输出中foo.log。
此时，您必须打开一个新的终端窗口，因为循环占用了当前终端。
echo ... > foo.log.fifo将消息打印到重定向到fifo文件的标准输出中，并sed接收该消息，然后处理并写入常规文件。
重要的注意事项是fifo，就像任何其他管道的一侧没有连接到任何过程一样，都是没有意义的。如果您尝试写入管道，则当前进程将阻塞，直到有人读取管道另一侧的数据为止。如果要从管道读取，则该过程将阻塞，直到有人将数据写入管道为止。sed上面的示例中的循环在您执行操作之前不执行任何操作（休眠）echo。
对于您的特定情况，您只需配置您的应用程序即可将日志消息写入fifo文件。如果您无法配置它-只需删除原始日志文件并创建一个fifo文件。但是，请再次注意，如果sed循环由于某种原因而终止，则尝试进入write文件的程序将被阻止，直到有人read从fifo退出为止。
好处是当程序将其写入文件时，将评估当前时间戳并将其附加到消息上。
tailf为了使写入日志和处理过程更加独立，可以将两个常规文件与一起使用tailf。应用程序将消息写入原始文件，其他进程读取新行（随后异步写入），并在写入第二个文件时处理数据。
让我们举个例子：
# will occupy current shell
$ tailf -n0 bar.raw.log | while read line; do echo "$(date -R) $line" >> bar.log; done;
$ echo "foo" >> bar.raw.log
$ echo "bar" >> bar.raw.log
$ echo "baz" >> bar.raw.log
$ cat bar.log
Wed, 21 Nov 2012 16:15:33 +0400 foo
Wed, 21 Nov 2012 16:15:36 +0400 bar
Wed, 21 Nov 2012 16:15:39 +0400 baz
怎么运行的：
运行tailf过程将遵循写入操作，bar.raw.log并将它们打印到重定向到无限while read ... echo循环的标准输出中。此循环执行两个操作：从标准输入读取数据到称为的缓冲区变量line，然后将生成的带有以下缓冲数据的时间戳记写入bar.log。
向写入一些消息bar.raw.log。您必须在单独的终端窗口中执行此操作，因为第一个窗口将被tailf写入后的工作所占用。非常简单。
优点是，如果您杀死应用程序，则不会阻止它tailf。缺点是时间戳的准确性较低，并且日志文件重复。
tailf，并添加了正确的使用方式。实际上，with的方式tailf似乎更优雅，但是我离开了fifo方式，希望它对某人有用。
您可以使用ts来自moreutils以下方面的perl脚本：
$ echo test | ts %F-%H:%M:%.S
2012-11-20-13:34:10.731562 test
根据Dmitry Vasilyanov的答案进行了修改。
在bash脚本中，您可以动态重定向和包装带有时间戳的输出。
何时使用：
tailfDmitry Vasilyanov所说的日志文件。名为的示例foo.sh：
#!/bin/bash
exec &> >(while read line; do echo "$(date +'%h %d %H:%M:%S') $line" >> foo.log; done;)
echo "foo"
sleep 1
echo "bar" >&2
sleep 1
echo "foobar"
结果：
$ bash foo.sh
$ cat foo.log
May 12 20:04:11 foo
May 12 20:04:12 bar
May 12 20:04:13 foobar
怎么运行的
exec &> 将stdout和stderr重定向到同一位置>( ... ) 管道输出到异步内部命令例如：
管道时间戳记并记录到文件
#!/bin/bash
exec &> >(while read line; do echo "$(date +'%h %d %H:%M:%S') $line" >> foo.log; done;)
echo "some script commands"
/path-to/some-thrid-party-programs
或打印时间戳并登录到标准输出
#!/bin/bash
exec &> >(while read line; do echo "$(date +'%h %d %H:%M:%S') $line"; done;)
echo "some script commands"
/path-to/some-thrid-party-programs
然后将它们保存在/etc/crontab设置中
* * * * * root /path-to-script/foo.sh >> /path-to-log-file/foo.log
我使用ts这种方法在错误日志中获得了带有时间戳的条目，该脚本用于使Cacti充满远程主机的统计信息。
为了测试仙人掌，我使用rand了一些随机值，这些值用于温度图来监视系统温度。
Pushmonstats.sh是一个脚本，用于收集我的PC的系统温度统计信息并将其发送到运行Cacti的Raspberry Pi。前段时间，网络停滞了。我的错误日志中只有SSH超时。不幸的是，该日志中没有时间条目。我不知道如何在日志条目中添加时间戳。因此，在Internet上进行了一些搜索之后，我偶然发现了这篇文章，这就是我使用的内容ts。
为了测试它，我使用了一个未知选项rand。这给标准错误。为了捕获它，我将其重定向到一个临时文件。然后，我使用cat来显示文件的内容并将其通过管道传输到ts，添加我在本文中找到的时间格式，最后将其记录到错误文件中。然后，我清除临时文件的内容，否则对于相同的错误，我将得到两次输入。
Crontab：
* * * * * /home/monusr/bin/pushmonstats.sh 1>> /home/monusr/pushmonstats.log 2> /home/monusr/.err;/bin/cat /home/monusr/.err|/usr/bin/ts %F-%H:%M:%.S 1>> /home/monusr/pushmonstats.err;> /home/monusr/.err这在我的错误日志中提供了以下内容：
2014-03-22-19:17:53.823720 rand: unknown option -- '-l'
也许这不是一个非常优雅的方法，但是它可以工作。我想知道是否有更优雅的方法。