我有时被绑定到一个Arduino /dev/ttyUSB0和其他时间/dev/ttyUSB1，让我的脚本失败。

我不想枚举设备可能在哪里的所有可能性，但我希望将其绑定到某个静态位置，例如/dev/arduino。

我该如何实现？

根据建议，您可以添加一些udev规则。我编辑了，/etc/udev/rules.d/10-local.rules以包含：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="my_uart"

您可以通过运行以下命令检查设备的变量

udevadm info -a -p  $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

您可以在http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html上阅读更深入的指南。

上面的规则语法可能在某些发行版上有效，但不适用于我的（Raspbian）。由于我从来没有找到一个可以解释所有内容的文档，所以我写了自己的文档，可以在这里找到。这就是归结为。
1.找出ttyUSB上的内容：

dmesg | grep ttyUSB  

2.列出设备的所有属性：

udevadm info --name=/dev/ttyUSBx --attribute-walk

（当然，使用您的设备号而不是x）。选择一个唯一的标识符集，例如idVendor + idProduct。如果您有多个具有相同idVendor和idProduct的设备，则可能还需要SerialNumber。序列号对于每个设备应该是唯一的。
3.创建一个包含以下内容的文件/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", SYMLINK+="your_device_name" 

（假设您在那里不需要序列号，当然也不需要在步骤2中找到的idVendor和idProduct的序列号
。4.加载新规则：

sudo udevadm trigger

5.验证发生了什么：

ls -l /dev/your_device_name  

将显示符号链接转到的ttyUSB编号。如果是/dev/ttyUSB1，则验证谁拥有它以及它属于哪个组：

ls -l /dev/ttyUSB1   

然后只是为了好玩：

udevadm test -a -p  $(udevadm info -q path -n /dev/your_device_name)

多个USB设备问题

我有一个带四台相机的Rasperry Pi。我拿PIX与fswebcam识别摄像机作为/dev/video0.. video3。有时相机video0，vide02，video4和video6，但我们可以有关忘记了。

我需要一个永久性ID来标识摄像机编号，以便例如video0始终是同一台摄像机，因为我为图片加了标题。不幸的是，这种情况无法可靠地发生-在启动时，摄像机被枚举为video0..，video3但并不总是相同。

摄像机都具有相同的ID和序列号。

这个问题的解决方案涉及udev规则，但是那里也有很多鱼钩。

如果您发出命令

udevadm info –attribute-walk –path=/dev/video0

您会得到一整段输出，但显着的位是

KERNEL=”video0”, SUBSYSTEM=”video4linux” and KERNELS=”1:1.2.4:1.0”.

KERNELS位是USB集线器端口。对于四个摄像机，其中有四个-重启后它们不会更改，但是video{x}与端口关联的可能会更改。

因此，我们需要一个udev规则将视频编号绑定到USB集线器端口-类似于：

KERNEL==”video0”,SUBSYSTEM=”video4linux”,KERNELS==”1:1.2.4:1.0”,SYMLINK+=”camera0” 

看起来很简单–使用

fswebcam –d  $realpath /dev/camera0

除非它不起作用–如果将其放入udev规则中，并且系统已将video0（在启动时）分配给另一个端口，则将忽略udev规则。的符号链接/dev/camera0基本上说no such device。方一。

我们想要的是将符号链接绑定到USB集线器地址，而不是video{x}数字。它花了一个Python程序。

第一步是运行

fswebcam –d /dev/video${x}  tst.jpg

为x1和8的存在之间tst.jpg每个呼叫之后识别是否存在在该视频数的摄像机。从中列出有效的视频编号。我的经验是，它要么是0,1,2,3或0,2,4,6用于相机我都用过。

其他人当然可以使用其他过程来构建此列表。

然后为列表中的每个视频编号运行

udevadm info –attribute-walk –path=/dev/videox > dd

并提取KERNELS= line从dd。通过此过程，您最终获得了相机的USB端口地址列表。对列表进行排序，以便在下一步中始终按相同的顺序进行处理。称其为“地址列表”。

udevadm … > dd再次运行该东西，并列出一个看起来像

KERNEL==”video0”, SUBSYSTEM=”video4linux”,KERNELS==”1:1.2.4:1.0 ”,SYMLINK+=”camerax”. Call this the “video list”.

现在逐步浏览地址列表-对于每个条目，从视频列表中找到相应的条目。创建一个看起来像一系列行的新列表

KERNEL==”video0”, SUBSYSTEM=”video4linux”,KERNELS==”1:1.2.4:1.0 ”,SYMLINK+=”camera2”

x（符号链接号）将替换为地址列表中的序列号。

现在，您有了一条可以正常运行的udev规则。不论引导时分配给该端口什么视频号，都将绑定到USB集线器地址的符号链接。

将最终列表写入文件/etc/udev/rules.d/cam.rules。运行udevadm trigger以激活它，作业完成。 /dev/camera2不论其视频编号如何，都将是同一台相机（USB端口）。

我还能够在中找到一个独特的设备/dev/serial/by-id。我还没有尝试过重新启动，但是该目录中的文件只是指向相应设备文件（ttyACM[0-9]）的链接。

我在Raspberry Pi上运行arch linux，但是我只是通过find对包含“ Arduino”的文件名进行偶然发现。使用这些文件作为设备，我的python程序可以很好地运行，以将数据读取到Arduino或从Arduino读取数据（到目前为止，单个Pi上有两个）。

只是说以上内容对我有用，并且在我将条目放置在/ etc / fstab中之后也自动为我安装了该设备（并且在移除存储棒后也调用了umount）

即

/ etc / fstab

# See /etc/udev/rules.d/5-usb-disk.rules
/dev/backup     /vol/backup     ext4    defaults,errors=remount-ro 0       1

猫/etc/udev/rules.d/5-usb-stick.rules

#
# the next line creates a symlink to this disk drive called /dev/backup 
# i.e.
#   root:# ls -la /dev/backup 
#   lrwxrwxrwx 1 root root 3 Jul 22 19:33 /dev/backup -> sg0

# Backup usb stick - create /dev/backup
# ATTRS{model}=="Cruzer Blade    "
ACTION=="add", ATTRS{model}=="Cruzer Blade    ", SYMLINK+="backup"

# Clean up after removal  
ACTION=="remove", ATTRS{model}=="Cruzer Blade    ", RUN+="/bin/umount /vol/backup"

因此，插入我的USB棒后，我得到：

root:# mount | grep sd
/dev/sda1 on /vol/backup type ext4 (rw,relatime,errors=remount-ro,data=ordered)