优化`while`循环

我创建了一个迷你脚本，只需按一下按钮即可重新启动Raspberry Pi。该脚本仅使用wireingPi（gpio命令）将引脚0（Raspberry Pi标准编号顺序中的引脚17）设置为输入，然后读取该值直至为1（即按下或按住按钮时）。

这是我的脚本：

gpio mode 0 in

while (true)
do
        if [ `gpio read 0` -eq 1 ]
        then
                echo password | sudo -S reboot
                break
        fi
done &

该脚本工作正常，一切正常。

但是，对于那些不熟悉Pi的人来说，它具有非常有限的硬件资源（包括512 MB的内存），可以像我正在使用的那样轻松地被循环使用。

我要在这里实现的目标是找到另一种方法让bash找出值何时从更改为0，1而不必为此专门指定一个无条件循环。这可行吗？请分享您的想法。

分析和现代解决方案

该脚本是一个繁忙的循环：它不断读取GPIO引脚。它不会占用太多内存，但会使CPU繁忙。

您应该将GPIO引脚设置为边沿模式。该gpio实用程序具有wfi（等待中断）命令，可用于对边沿触发作出反应。（gpio wfi问问题时不存在。）

set -e
gpio mode 0 in
gpio wfi 0 rising
echo password | sudo -S reboot

Python解决方案

有一个用于GPIO访问的Python库，它支持边缘模式。这是一些完全未经测试的Python代码，可以执行您想要的操作。

#!/usr/bin/env python
import os
from RPi import GPIO
GPIO.wait_for_edge(0, GPIO.RISING)
system("sudo reboot")

其他外壳技巧

(true)可以写成true。括号会创建一个子过程，这完全没有必要。

`gpio read 0`应该用双引号引起来。不带引号的情况下，命令的输出将被视为文件名通配符模式的列表。用双引号将命令的输出视为字符串。始终在命令替换和变量替换两边加上双引号："$(some_command)"，"$some_variable"。另外，您应该使用语法$(…)而不是`…`：它具有完全相同的含义，但是当命令复杂时，反引号语法会有一些解析问题。从而：if [ "$(gpio read 0)" -eq 1 ]

不要在脚本中输入root密码。如果脚本以root身份运行，则根本不需要sudo。如果脚本不是以root用户身份运行的，则为运行脚本的用户授予运行权限，sudo reboot而无需提供密码。运行visudo并添加以下行：

userwhorunsthescript ALL = (root) NOPASSWD: /sbin/reboot ""

请注意，如果sudoers文件中存在同一用户的条目，需要输入密码，则该NOPASSWD条目必须位于后面。

触发重新启动后，无需中断循环，系统仍将停止。

如果您决定继续使用此Shell脚本，并且您的的版本gpio太旧而无法使用wfi子命令，则此版本为改进版本，仅每秒检查一次按钮状态。请注意，由于该引脚每秒只能读取一次，因此这意味着您需要按住按钮至少一秒钟，以确保事件被拾取。

gpio mode 0 in
while sleep 1; do
    if [ "$(gpio read 0)" -eq 1 ]; then
        reboot
    fi
done &

您所拥有的被称为忙循环。您的循环几乎不会消耗任何内存，但是会消耗大量CPU。通常可以通过添加sleep到循环主体中来缓解这种情况。

while (true)
do
        if [ `gpio read 0` -eq 1 ]
        then
                echo passowrd | sudo -S reboot
                break
        fi
        sleep 1
done &

摆脱繁忙的循环将取决于做什么gpio。有些系统调用（例如）select()可能会阻塞，直到文件描述符准备好为止。

就效率而言，()around true命令实际上true在子shell中执行。这不是必需的，可以用以下更好地表达：

while (( $(gpio read 0) != 1 )); do
    sleep 1
done
echo passowrd | sudo -S reboot

请尝试以下操作：

while ! gpio read 0 ; do
    sleep 1
done
echo password | sudo -S reboot