为什么pulseaudio处理与BT设备的音质连接？

我是Linux的新手，也是Bluetooth脚本的新手。到目前为止，我发现的是以下内容：

1. Bluez是默认的BT堆栈。
2. BluezTools是一组实用程序，可用于更轻松地与Bluez进行交互
3. DBus是Bluez与硬件直接交互时所连接的接口。
4. PulseAudio是负责在系统上产生音频的子系统。

这是有道理的。因此，假设我有一套蓝牙耳机，我期望的是（都在配对和信任之后），以便能够发出可以直接连接到BT耳机上特定配置文件的命令。

我想到的技术路线可能是这样的：

1. 打开耳机。
2. 发出BluezTools命令-例如bt-audio -c
3. 等待设备连接到我要的服务
4. 现在，PulseAudio应该选择一个新的输出设备
5. 发出另一个命令，将音频从原来的音频更改为新的输出音频（BT耳机）。
6. 享受无缝的聆听体验。

这一切似乎合乎逻辑，但是实际的实现方式并非如此，我正在寻找WHY，因此我可以更好地理解问题并尝试解决它。

实际上是这样的：

1. 打开耳机。
2. 发出BluezTools命令-例如bt-audio -c
3. 等待设备连接到我要的服务
4. 现在，PulseAudio应该选择一个新的输出设备
5. 发出PulseAudio命令将音频配置文件从电话质量更改为高保真度。

让我对此进行扩展。蓝牙耳机提供2种质量模式（电话和高保真）。只有1个真正适合听音乐。

我希望BT耳机将每种质量模式作为服务公开，对吗？这个假设可能是错误的，但我希望

bt-audio -c highFidelityProfile

要么

bt-audio -changeProfile highFidelityProfile

相反，Bluez似乎只是处理与设备的RAW连接，因此您需要从那里发出：pacmd set-card-profile $ INDEX a2dp

这似乎根本上是错误的。为什么在音频子系统中进行质量控制，从而要求对脉冲或alsa或其他声音子系统进行不同的实现？

我想念什么？为什么无法使用Bluez / BluezTools等直接连接到特定配置文件？

与简单的有线耳机或扬声器相比，蓝牙连接具有显着的延迟。此外，连接延迟可能会有所不同，具体取决于蓝牙接收器的属性，甚至取决于用户四处移动时的无线电信号强度。

应用程序和PulseAudio之间的接口可以很简单，例如“这里有一些PCM音频数据；可以播放它”。但是它也可能更复杂。像是“这里有一些PCM音频数据；播放并每隔50毫秒告诉我您走了多远，这样我就可以告诉您如果看起来像视频流失去了同步感，请跳过我在玩。哦，您也需要重新采样，因为数据具有您的硬件无法直接支持的采样率。” 在后一种情况下，PulseAudio需要能够从音频设备向应用程序提供一些反馈，以正确确定在任何给定时间实际播放音频数据的距离。

结果，PulseAudio相当深入地参与了蓝牙音频处理是有意义的：介入的层越多，在不保持准确反馈的情况下缓冲数据的可能性就越大，从而导致口形同步丢失。

实际上，在存在PulseAudio之前，曾经有一个用于蓝牙音频的ALSA后端，但已过时了。我认为问题在于，当时的ALSA接口主要是为传统声卡设计的，处理蓝牙的音频延迟可能很困难。

PulseAudio的接口是从头开始设计的，可以处理各种声音设备，甚至在播放流时在它们之间切换音频流，因此在我看来，它也具有内置的音频延迟的高级概念。

是的，它可以在BlueZ中实现，而不是作为PulseAudio模块实现；但是之后，BlueZ必须为应用程序提供音频接口。并且由于PulseAudio希望处理系统上的“所有”音频（以便能够将您当前正在播放的音频从扬声器传输到蓝牙，或者反之亦然），因此它必须与PulseAudio接口无论如何。

我想我终于找到了一种解决方案（已在两个Linux Mint系统上进行了测试），尽管我不知道为什么需要遵循以下确切步骤：

初始步骤：

1. 安装blueman：sudo apt-get安装blueman
2. 编辑蓝牙文件：sudo nano /etc/bluetooth/main.conf并在最后添加此行：Disable = Headset

对于每次运行：

1. 重新启动蓝牙服务：sudo服务蓝牙重新启动
2. 从系统托盘中的blueman打开设备，或在终端中键入blueman-manager
3. 搜索您的蓝牙音频设备
4. 右键单击您的设备并连接为耳机
5. 从系统设置转到声音
6. 单击一次选择您的设备
7. 现在再次去blueman-manager
8. 右键单击您的蓝牙设备，然后将“音频”配置文件设置为“ 高保真播放”（A2DP接收器）

如果您错过任何一个步骤，请转到步骤1，然后重试。让我知道这个是否奏效。

编辑：在Linux Mint 19中，默认的蓝牙管理器与High Fidelity Playback完美配合，根本不需要任何配置！

尽管它可能会因您的配置而异，但以下是一些经过良好测试的命令。

您需要将设备设置为可信任。可以通过gui完成。

sdptool浏览将提供有关目标设备上可用协议和通道的许多详细信息。

使用同时音频输出时，设置蓝牙a2p音频接收器更容易，要进行设置，请参阅工具paprefs。

sudo apt install bluetooth 
sudo apt install bluez bluez-tools
sudo apt install rfkill rfcomm

启动设备，无论如何应为hci0：

sudo hciconfig hci0 up

列出远程设备：

sudo rfkill list

列出蓝牙网络：

hcitool scan

浏览可用的协议：

sdptool browse 43:23:00:02:23:A7

连接设备：

sudo rfcomm connect hci0 43:23:00:02:23:A7

发送文件：

sudo bt-obex -p 43:23:00:02:23:A7 ~/images/tof.png

接收文件：

sudo bt-obex -s /

扫描/等待通道（此处为通道19）上的数据，并将数据写入主文件夹中名为dump的文件中：

sudo apt install bluez-hcidump

hcidump -i hci0 -O 19 -w ~/dump

备选：有时对配对有用：

sudo apt install bluetoothctl

bluetoothctl
power on
connect 43:23:00:02:23:A7
trust 43:23:00:02:23:A7
info 43:23:00:02:23:A7

[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# pairable on
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair 43:23:00:02:23:A7
[agent]PIN code: ####
[bluetooth]# trust 43:23:00:02:23:A7
[bluetooth]# connect 43:23:00:02:23:A7
[bluetooth]# info 43:23:00:02:23:A7