如何在Linux上连接数据并将数据发送到蓝牙串行端口？

我正在尝试通过Linux上的USB蓝牙适配器设置虚拟串行端口，并通过Android设备向其发送消息。我在内核3.6上。我能够使用gnome-bluetooth与设备成功配对，并且还可以向其发送文件。

要设置串行端口，我首先将带有SP配置文件的通道添加到适配器：

sdptool add --channel=22 SP

然后我用rfcomm叫“听”：

rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

哪个阻止

Waiting for connection on channel 22

显然，rfcomm将在成功连接后创建/ dev / rfcomm0。一旦发生这种情况，我想使用cutecom之类的东西来回发送消息到所连接的设备。

在我的Android设备上，我打开了一个蓝牙SPP终端（那里有几个，我尝试了几个不同的终端）并尝试连接。他们都失败了。

鉴于我可以成功配对并发送文件而没有任何问题，所以我知道蓝牙配对和通信可以正常工作。

我不太确定我还能尝试什么。我在本地设备和Android设备上使用了“ sdptool浏览”功能，以确保没有任何RFCOMM频道冲突。

我现在似乎已经开始工作了。蓝牙似乎有点挑剔。我正在重新整理自己的步骤，以防别人发现它有用（尽管这几乎是我最初尝试的方法）。这适用于Nexus 4和Arch Linux 3.6.7-1上的Android JB（4.2.2），以及Gnome 3.6（带有gnome-bluetooth）上的bluez 4.101。

（此步骤可能 无济于事），关闭Android的蓝牙功能，并从Linux机器上断开USB /蓝牙适配器的连接（或者，如果您有内置的USB适配器，请使用hcitool devname reset重置它）

在Linux上连接/打开您的蓝牙适配器。确保适配器可见（可以在gnome-bluetooth中设置-您应该看到蓝牙系统任务栏图标）。

在您的Android设备上打开蓝牙。使用Android配对到适配器（我无法从Linux配对）。将出现一个对话框，要求您输入密钥。输入您想要的任何PIN码。Gnome应该弹出一个通知，要求您输入密钥。输入您之前输入的PIN码。此时，您的Android设备和密钥应配对。

在Linux中，打开一个终端并通过键入以下命令检查可用的蓝牙服务

sdptool browse local

如果您已经有了串行端口服务，请记下它是哪个通道。如果不这样做，则可以添加服务：

sdptool add --channel=22 SP

现在使用rfcomm收听此频道：

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

rfcomm将阻止，侦听带有以下消息的连接

Waiting for connection on channel 22

回到Android，我使用了BlueTerm应用程序（http://pymasde.es/blueterm/，也可以在Google Play商店免费获得），尽管任何类似的应用程序都可以使用。打开BlueTerm，转到选项>连接设备：选择配对的适配器。

希望该应用程序能够连接。您将在终端阻止您收听的终端中看到其他验证，并显示以下消息：

Waiting for connection on channel 22
Connection from 22:22:22:22:22:22 to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

您在BlueTerm应用程序中键入的任何内容都应转到/ dev / rfcomm0。通过打开新的终端并执行类似的操作，您可以看到输入时显示的内容：

cat /dev/rfcomm0

下面的步骤对我有用：

首先，您必须配对设备。配对相对容易。我将呼叫客户端（开始交谈）和​​服务器（谁进行回复）

您必须先设置服务器：服务器端（以root用户身份）：

sdptool add --channel=3 SP
mknod -m 666 /dev/rfcomm0 c 216 0
rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 115200 linux

客户端（以root身份）：

sdptool add --channel=3 SP
rfcomm connect /dev/rfcomm0 [SERVER_ADDR] 3

现在在客户端上打开一个串行终端：

screen /dev/rfcomm0 115200

评论：

当您在客户端中调用最后一个命令rfcomm connect ...时，/dev/rfcomm0将创建一个设备并将其与服务器关联/dev/recomm0。这代表两者之间的串行链接

最后一个服务器命令：rfcomm watch...将“监听”传入的连接。如果连接断开，该命令将重新启动新的“监听”状态。

我对Pris的命令进行了一些细微改动，从而解决了这个问题。如果有人仍然无法建立rfcomm连接，请尝试一下。

sudo service bluetooth restart

此^可确保您每次尝试建立连接时都从头开始。

rfcomm add --channel=<a_channel_#> SP

该通道号应不同于当前分配的任何通道。

（可选）要检查频道，请执行以下操作：

sdptool browse local | grep Channel

我不确定为什么需要下一个命令，但是它对我有用。

rfcomm release 0

然后侦听传入的连接：

rfcomm watch 0 <a_channel_#>

注意：/etc/bluetooth/rfcomm.conf中的bt MAC地址，但应为手机的bt MAC。此外，此文件中的通道必须与为a_channel_＃选择的通道相同。

完成所有这些操作后，我在手机上使用了bt终端模拟器来检查所有内容。

我尝试了不同的蓝牙工具，但是很难找到正确的命令顺序来连接和交换与蓝牙模块的数据。尝试使用rfcomm和minicom：

这是我的/etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 {
  # Automatically bind the device at startup
  bind no;
  # Bluetooth address of the device
  device 11:22:33:44:55:66;
  # RFCOMM channel for the connection
  channel 3;
  # Description of the connection
  comment "This is Device 1's serial port.";
}

扫描蓝牙设备：

hcitool scan
Scanning ...
    20:15:12:08:62:95   HC-06

使用rfcomm绑定

sudo rfcomm bind 0 20:15:12:08:62:95 1

注意：绑定0表示设备号0（rfcomm0），而1是通道。

然后将minicom与sudo一起使用，并保存一个配置，在其中指定波特率和端口。您可以在此处找到更多信息。