内核黑客环境

我一直在嵌入式操作系统中工作，例如uCOS，ThreadX。虽然我已经在Linux中编写了应用程序代码，但是现在我计划开始学习Linux内核。我对环境的问题很少。

1. 哪个是最好的发行版，哪个具有易于使用的内核开发工具？（到目前为止，我已经使用过RHEL和Fedora。虽然我对它们感到满意，但看起来Ubuntu内置了用于轻松进行内核编译的脚本，例如make_kpkg，等等）

2. 您能描述内核调试的最佳设置吗？在调试其他嵌入式OS时，我已使用串行端口转储进度，JTAG等。Linux内核开发人员使用哪种设置？（我的带有串行端口的测试台PC足以满足我的需求吗？如果是，如何配置内核以转储到串行端口？）我正计划将内核消息重定向到将在笔记本电脑中读取的串行控制台。

3. 哪种工具最适合调试和跟踪内核代码？如前所述，串行控制台是唯一的方法吗？或PC是否存在任何IDE / JTAG接口？

我个人对Linux内核开发的爱好是Debian。现在，您的观点是：

1. 您可能已经猜到，除了Debian中已经提供的功能之外，Ubuntu并没有为内核带来任何新功能来简化开发工作。例如，make_kpkg是Debian功能，而不是Ubuntu。以下是一些链接，可帮助您开始使用Debian中的常见Linux内核开发任务：

   • 第4章-通用内核相关任务的Debian的Linux内核手册
   • 第10章- Debian和系统内核的是Debian GNU / Linux常见问题解答

2. 进行内核调试的最简单方法是使用QEMU和GDB。一些使您入门的链接：

   • http://files.meetup.com/1590495/debugging-with-qemu.pdf
   • http://www.cs.rochester.edu/~sandhya/csc256/assignments/qemu_linux.html

   但是，您应该注意，此方法不适用于某些情况，例如特定的硬件问题调试等，对于这些情况，最好使用物理串行调试和实际硬件。为此，您可以使用KGDB（它也可以使用以太网）。KDB也是一个不错的选择。哦，顺便说一句，KGDB和KDB都已合并到Linux内核中。更多关于这两个在这里。另一个很酷的方法非常有用，它可以解决非硬件相关的问题，它是使用User-mode Linux Kernel。与其他任何进程一样，以用户模式运行内核使您可以像其他任何程序一样调试它（示例）。有关用户模式Linux的更多信息在这里。UML自2.6.0以来就是Linux内核的一部分，因此您可以按照以下步骤将高于该版本的任何正式内核版本构建为UML模式。

3. 参见第2项。不幸的是，这里没有最终的最佳方法，因为每种工具/方法都有其优缺点。

如果您要为不基于i386硬件的嵌入式平台进行开发，则需要交叉编译。该Emdebian项目提供工具链开发在PC上许多架构（ARM，m68k的，MIPS和更多）（i386或AMD64）。这意味着在Debian下，您只需添加存储库并apt-get为您选择的目标安装工具链。

JTAG探针确实存在，但是它们非常昂贵（并且制造它们的公司具有独家合同）。调试内核代码的最佳方法是在kvm或qemu中通过仿真中的gdbserver启动它。

基本上，任何主线发行版都可以正常工作（他们使用自己的发行版来破解）。使用任何感觉更舒适的东西。