蓝牙LE扫描为非root用户？

要对蓝牙LE设备执行扫描，hcitool显然需要root特权。对于普通用户，输出如下：

$ hcitool lescan
Set scan parameters failed: Operation not permitted

为什么hcitool需要root特权才能进行LE扫描？

是否可以以非root用户身份执行LE扫描？

用于Linux的蓝牙协议栈检查两种功能。功能是管理某些特权的尚不常见的系统。它们可以由PAM模块或扩展文件属性处理。（请参阅http://lxr.free-electrons.com/source/net/bluetooth/hci_sock.c#L619）

 $> sudo apt-get install libcap2-bin

安装linux功能操纵工具。

 $> sudo setcap 'cap_net_raw,cap_net_admin+eip' `which hcitool`

像setuid位一样在可执行文件上设置缺少的功能。

 $> getcap !$
 getcap `which hcitool`
 /usr/bin/hcitool = cap_net_admin,cap_net_raw+eip

所以我们很高兴去：

$>hcitool -i hci0 lescan
Set scan parameters failed: Input/output error

是的，您的BT适配器不支持BLE

$>hcitool -i hci1 lescan
LE Scan...

这样做，继续并按设备上的按钮。

好的，至少我部分地发现了为什么hcitool要求LE扫描具有root特权而不是正常扫描。从某种意义上说，我找到了以普通用户身份运行LE扫描时由于权限不足而失败的系统调用。

writev系统调用会生成“不允许操作”错误，并且调用堆栈锁定如下（所有功能均在hci.c中实现，请参见bluez源代码）：

hci_le_set_scan_parameters -> hci_send_req -> hci_send_cmd -> writev

普通扫描（“ hcitool扫描”）显然不需要向控制器发送任何请求，而是使用专用的ioctl请求，调用：

ioctl(dd, HCIINQUIRY, (unsigned long) buf);

似乎对蓝牙控制器的写访问受到限制，但是为什么以及如何禁用它？

我没有安装此程序，但是写得好的设备子系统通常有一个与之关联的组。将用户添加到该组，即可访问设备（例如，disk组允许原始硬盘驱动器访问）。只要做到ls -l在/dev检查这一点。如果不是这种情况，并且设备属于root组，则可以通过调整udev在检测时控制硬件的命名，权限和操作的规则来更改此设置（不要问我如何做）。

这种情况下，您可能需要直接访问设备。蓝牙的正常功能通常是通过具有自己的配置，组，权限等的守护程序来处理的。检查您的发行文档，各组可能会略有不同。