生成超链接的目录并插入到现有的PDF中

我有一个现有的PDF（没有任何对应的源文件），还有一个文本文件，它是引用PDF文件中各节的项目的列表，以及每个项目的页码。我想生成一个新的PDF，该PDF以生成的目录索引开头，然后是原始PDF的内容。生成的索引需要超链接，以便单击任何项​​目将自动跳至包含引用部分的页面。

我正在寻找一套合适的工具（最好是面向CLI的工具）在Linux上完成此任务。到目前为止，我看过的所有工具似乎都没有提供解决方案。我是一位经验丰富的程序员，并且很乐意编写代码（如果需要）（最好在Ruby / Python / Perl / shell中）以解析我的文本文件并将其转换为超链接索引，但是我找不到合适的工具解决它。我认为部分问题是，超链接需要指向同一文件内，但是直到后来将ToC与原始PDF结合时，它们的目标才存在。

我也熟悉各种标记语言，例如Markdown，reStructuredText，TeX，LaTeX，org-mode，理想的解决方案是将其中一种用作生成超链接ToC的中间步骤。

这完全取自@Herbert，在TeX StackExchange上回答了一个非常类似的问题：

将目录添加到现有PDF

使用包pdfpages，然后：

\documentclass{article}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{hyperref}

\begin{document}

\tableofcontents
\clearpage\phantomsection
\addcontentsline{toc}{section}{The first section name}% or chapter
\includepdf[pages={1-10},linktodoc,linktodocfit=/Fit]{texte/dtk/dtk11-1/komoedie.pdf}
\clearpage\phantomsection
\addcontentsline{toc}{section}{The second section name}% or chapter
\includepdf[pages={11-19},linktodoc,linktodocfit=/Fit]{texte/dtk/dtk11-1/komoedie.pdf}
\clearpage\phantomsection
\addcontentsline{toc}{section}{The third section name}% or chapter
\includepdf[pages={20-29},linktodoc,linktodocfit=/Fit]{texte/dtk/dtk11-1/komoedie.pdf}
\clearpage\phantomsection
\addcontentsline{toc}{section}{The forth section name}% or chapter
\includepdf[pages={21-39},linktodoc,linktodocfit=/Fit]{texte/dtk/dtk11-1/komoedie.pdf}

\end{document}