移动模板和挤出机之间的区别

布局不同的3D打印机在移动打印头与移动底板之间有什么优缺点？

布局示例包括：

X头; YZ床
XY头 Z床；
XYZ头;
等等

特别是它们各自的优点，缺点，专业化，维护注意事项等是什么？

print-quality mechanics build-plate

— 代理人
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我认为这个问题属于“过于模糊”的范畴。我认为此答案属于“不够具体”答案类别。

— fred_dot_u

我在下面尝试了一个答案，因为即使我同意这是“过于模糊”，但我认为这是许多人一开始就关心的一个答案。我会将其作为门户，以访问更具体的问题，并尝试将其链接到我的答案中。

— kamuro

reprap.org/wiki/Category:Mechanical_arrangement页面具有指向“ Cartesian-X-head”，“ Cartesian-XY-head”，“ Cartesian-XYZ-head”，“ Cartesian-XZ-head”，“ Cartesian- Z-head”等，列出了使用每种排列的（某些）打印机。

— 大卫·卡里

我很高兴这个问题得以解决，它为该主题提供了很好的概述。

— tedder42

Answers:

无需赘述，因为这是一个非常详尽的主题，所以我将从头顶开始写下每个专家的一些观点：

笛卡尔XZ热点，Y床（例如Prusa Mendel）：

易于构建（相对）
易于维护
容易修改
可理解的运动学
使用右框架，无需调整xyz正交性（90度角）
负担得起的
间隔拍摄不利
从理论上讲，在质量和运动速度均相同的情况下，移动质量较小的打印质量总是较差的（较重的打印床会导致重影）
z摆动仅以这种方式存在
此设计无法选择大尺寸的构建板（最后可行的尺寸可能是20x30厘米）

笛卡尔XY热端，Z床（核心XY，sparkcube，Ultimaker，Makerbot）

更少的待移动质量->更快的打印速度
几乎没有尺寸限制
由于采用了立方框架，因此大多数型号的结构都易于封闭
看起来几乎总是专业的
由于空间限制，外壳可能难以修改

XYZ hotend（Delta机器人）

圈子的主人
更少的待移动质量->更快的打印速度
令人印象深刻
运动学更加复杂（更快的打印速度和显示响应控制，需要32位的处理量）
运动学不容易理解
错误原因搜索可能非常复杂
通过运动学方法，中心精度比外部极限精度更高

该列表肯定是不完整的，并且是主要的免责声明：无论采用哪种方法，打印质量始终将更多地取决于打印机的设置和校准，而不是型号。周围有很多人可以用亚克力框直角坐标打印机产生出色的打印效果，很多人用花哨的设计在昂贵的打印机上产生平庸的效果。

我会在发现时间时将一些链接添加到列表项，因为现在您必须相信我。我非常感谢更正和补充！

— 鸭室
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我认为这很简单，将其分解为简单的部分...校准每根轴都可以完成一件事情的机器要容易得多。例如，Ultimaker；少数XY轴上相同的打印机之一...它具有如此疯狂的复杂皮带轮系统。如果一件事摆脱重创，一切都会开始绑定。值得庆幸的是，这并没有因为他们做得很好而发生，但这是有代价的。所有的双滑轮和双杆-都花钱。

但是，如果将其分成较小的部分，则出错的地方会更少。

当我将MendelMax 1.5升级为在X轴上使用PBC线性实体滑块时，它立即解决了所有与杆绑定（将两个杆合并为一个大滑块）的问题。

引用我的同事，

这就像平衡凳子。平衡4脚凳或3脚凳更容易吗？

因此，关于线性运动本身，可能会有很多小时的机械工程信息可以说。我宁愿一次校准一个轴，也不用担心XYZ头引起的怪异行为。

— StarWind0
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