这只是我的假设,而不是确定的答案。我想,真正的答案应该来自设计师或与他们联系的人。我已经联系了设计师周围的人,并邀请他们发表评论/回答,但这似乎仍在“待定” ...
作为回应,或者相对于tjb1和Tom的以下评论,我一直在阅读有关该主题的文章,并找到了一些有趣的文章。
以下摘自“ 主题探索 ”,摘录了汤姆关于限制两端棒是不好的做法的论点,并解释了这样做的原因。尽管承认松散的或浮动的末端仍然是需要解决的问题,但文章还指出,限制末端并不是真正的解决方案,因为它可能在其他地方产生更多的问题(我在相关文本):
摆动非常简单。由于丝杠牢固地安装在电动机上,因此它必须完全笔直并与其尝试移动的轴线垂直。如果不是这样,则随着电机旋转,该偏移将转换为椭圆运动,而不是旋转一个理想的圆。在大型CNC世界中,由于通常将轴用螺栓固定在一个巨大的/沉重的工作台上,而该工作台无法屈服于此运动,因此会导致电动机或电动机联轴器损坏(连接中的最弱点)。这就是挠性联轴器旨在解决的问题–如果您不能保证电机和轴之间完美的方形配合,请使用具有挠性的联轴器,以便吸收挠性联轴器和导螺杆/杆移动的任何运动顺畅地旋转而不会破坏电机或安装座。 然而,在Solidoodle上,由于Z轴的顶端“不受支撑”,并且它与任何物体的唯一连接是通过一个小的小螺母与桌子连接,可以说它可以自由地“轻拂”。即使距中心只有0.1mm的小距离,也可能导致肉眼清楚可见的螺钉顶部更大的“摆动”。甚至在棒中弯曲0.05毫米,它就会进一步放大。
通过使用更高的螺母,多个螺母或支撑端部,为轴增加更好的支撑,将会减少这种摆动的影响。但是,您确实要冒着将其完全移动到其他地方的风险 –例如,使导螺杆变刚性将意味着力最终将使电机本身移动,从而可能导致其螺栓固定在金属外壳上的方式产生疲劳问题(矿井已经移动了)相当多的部分及其“储备” ...使螺钉变硬将使电动机不得不吸收所有的运动,而不是其中一半消失在螺钉的运动中...)。通过使其“更好”地固定在壳体上来解决电动机的运动,这意味着该运动现在被吸收在电动机的轴和轴承中,从而导致步进电动机过早地死亡。
因此,我最初认为,当首次发布此问题时,该模型的早期版本会更好,因为它们固定了z轴螺丝机构的顶部,这将减少松动端的“拍打”量,这将减少摆动。但是,我没有为负面后果讨价还价。
那么,是为什么在框架版本4中,z轴的顶部支架失去了其螺纹杆/导螺杆顶端约束,从而防止了电动机过早磨损,却以所表现出的摆动为代价?