P1Steel的Z轴顶部括号在v1.x / 2.x和v4之间有所不同


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我一直在研究版本2.x和版本4的P3Steel框架之间的差异-特别是框架顶部的AC08支架,该支架将左轴和Z轴的光杆和螺纹杆的顶部固定在上面。右边。这是版本1.x的激光切割零件,显示标记为AC08的零件:

P3Steel v1的激光切割零件

版本1.x / 2.x的AC08支架有两个孔,一个用于螺纹杆,一个用于平滑杆的顶部(根据Lasercut图像):

P3Steel v2 Z轴顶部支架

但是,在版本4中,相应的顶部Z轴支架只有一个用于光杆的孔,而只有一个用于固定螺杆顶部的轴承的凹口(来自Twitter):

P3Steel v4 Z轴顶部支架

这里是的特写谷歌文档储存库,在上市V4部的的RepRap维基页上的P3Steel,其示出了轴承组件只是显然是“静止”针对压痕:

P3Steel Z轴顶部支架的关闭

这是带有杆和螺纹杆的支架(同样,来自google docs):

P3Steel v4 z轴顶部支架

有谁知道为什么螺纹杆顶部没有像版本1.x / 2.x那样通过孔固定?它看起来并没有特别安全。

在版本4更改的列表下,请参阅2.框架版本,其中提到:

挤出机不再碰到Z轴顶部支架

这是进行更改的原因吗?


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我不知道这台打印机的具体设计,但是限制两端的杆被认为是不好的做法。如果导螺杆有点不平直,则在两端受约束的情况下,摆动将传递到托架,而顶端自由时,顶端将摆动,从而将较小的力传递到托架。但是,这并不能解释一个明显的浮动轴承。
Tom van der Zanden

@TomvanderZanden-我知道为什么采用不那么精确的螺纹杆的设计是正确的,而使用导螺杆的设计也应该如此,因为它们的质量更高?
Greenonline

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即使末端完全笔直,您也可以通过限制末端而获得什么?
tjb1

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@Greenonline您可以考虑将“更新”添加为答案,而不是问题的一部分。
汤姆·范德赞丹

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@Greenonline,当您约束两端时,您将采取在顶部看到的大部分运动,并将该运动推向中心(Z轴所在的位置)。当您保持顶部敞开时,仅通过电动机连接和Z轴上的螺母来约束杆,前提是您的电动机连接是灵活的,它就可以在顶部移动。我真的看不到您希望通过固定顶部获得什么?
tjb1

Answers:


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我现在刚刚看过这个,我是p3steel v4 mod的设计师Alvaro Rey。进行了更改,因为在以前版本的挤出机已归位的情况下,如果沿Z轴上升,则挤出机电机可能会碰到Z轴顶板。因此,为了避免这种情况,我只是更改了设计。

z轴上的轴承不是必需的,但是有些人更喜欢使用它,以避免螺杆中的晃动。

无论如何,我设计了一个打印机部件,将轴承固定在Z顶板上。


优秀的!非常感谢Alvaro再次与我联系并回答这个问题。顺便欢迎您来到SE.3DP ...真正有幸加入一名设计师!:-)顺便说一句,您是否有指向新打印机零件的链接,该零件将固定轴承?
Greenonline

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这只是我的假设,而不是确定的答案。我想,真正的答案应该来自设计师或与他们联系的人。我已经联系了设计师周围的人,并邀请他们发表评论/回答,但这似乎仍在“待定” ...


作为回应,或者相对于tjb1Tom的以下评论,我一直在阅读有关该主题的文章,并找到了一些有趣的文章。

以下摘自“ 主题探索 ”,摘录了汤姆关于限制两端棒是不好的做法的论点,并解释了这样做的原因。尽管承认松散的或浮动的末端仍然是需要解决的问题,但文章还指出,限制末端并不是真正的解决方案,因为它可能在其他地方产生更多的问题(我在相关文本):

摆动非常简单。由于丝杠牢固地安装在电动机上,因此它必须完全笔直并与其尝试移动的轴线垂直。如果不是这样,则随着电机旋转,该偏移将转换为椭圆运动,而不是旋转一个理想的圆。在大型CNC世界中,由于通常将轴用螺栓固定在一个巨大的/沉重的工作台上,而该工作台无法屈服于此运动,因此会导致电动机或电动机联轴器损坏(连接中的最弱点)。这就是挠性联轴器旨在解决的问题–如果您不能保证电机和轴之间完美的方形配合,请使用具有挠性的联轴器,以便吸收挠性联轴器和导螺杆/杆移动的任何运动顺畅地旋转而不会破坏电机或安装座。 然而,在Solidoodle上,由于Z轴的顶端“不受支撑”,并且它与任何物体的唯一连接是通过一个小的小螺母与桌子连接,可以说它可以自由地“轻拂”。即使距中心只有0.1mm的小距离,也可能导致肉眼清楚可见的螺钉顶部更大的“摆动”。甚至在棒中弯曲0.05毫米,它就会进一步放大。

通过使用更高的螺母,多个螺母或支撑端部,为轴增加更好的支撑,将会减少这种摆动的影响。但是,您确实要冒着将其完全移动到其他地方的风险 –例如,使导螺杆变刚性将意味着力最终将使电机本身移动,从而可能导致其螺栓固定在金属外壳上的方式产生疲劳问题(矿井已经移动了)相当多的部分及其“储备” ...使螺钉变硬将使电动机不得不吸收所有的运动,而不是其中一半消失在螺钉的运动中...)。通过使其“更好”地固定在壳体上来解决电动机的运动,这意味着该运动现在被吸收在电动机的轴和轴承中,从而导致步进电动机过早地死亡。

因此,我最初认为,当首次发布此问题时,该模型的早期版本会更好,因为它们固定了z轴螺丝机构的顶部,这将减少松动端的“拍打”量,这将减少摆动。但是,我没有为负面后果讨价还价。

那么,是为什么在框架版本4中,z轴的顶部支架失去了其螺纹杆/导螺杆顶端约束,从而防止了电动机过早磨损,却以所表现出的摆动为代价?


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好的研究和学习。我曾多次遇到这种设计问题,由于翘曲对齐或公差等缺陷,概念上似乎有意义的东西在现实中不起作用。在我工作的上一家公司中,我们使用了大量的柔性耦合器。我们还使用了具有浮动中心的齿轮来处理无法保证齿轮对准的多齿轮联轴器。
markshancock
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