我购买了一台自制的Reprap Prusa Mendel 3打印机，将其修改为使用更便宜的材料制成，在交易之后，我立即遇到各种问题。我修复了其中的大多数问题，但不知道造成挤出机异常行为的原因是什么：挤出长丝时步进电机没有旋转，而是以小步长来回移动。我做了一些镜头，Reprap Prusa Mendel 3d打印机挤出机问题，希望以前有人遇到过类似的问题。
如果是这样，请告诉我该怎么做才能使其正常工作。
遇到此问题时，显而易见的选择是松开将零件固定在一起的螺栓（在视频的左下角），但这没有帮助。
任何想法都非常欢迎。谢谢你的时间。我希望这是一个适当的问题。
Answers:
您的控制器板可能需要校准。
听起来好像挤出机的步进电机没有收到足够的电流来转动。或者，有些令人困惑的是，步进器接收的电流过多，并且过热。
您没有说要使用哪个控制器板，但是无论如何，板上的每个步进驱动器旁边或步进驱动器子板上都应该有一个可调电位器。像这样
该电位器调节用于控制步进电机的参考电压。根据该参考电压和步进线圈的电阻，可以确定用于驱动步进电机的电流。
对于挤出机的步进驱动器，您可以尝试略微转动此可调电位器，以便为步进器提供更多电流，进而提供足够的扭矩以使电机能够转动。或者，减少电流以阻止步进电机过热。
这些调整可以进行，同时在电源接通，但一个非铁（i..e。塑料）螺丝刀应使用，以避免短路。转动电位计时也要小心，因为众所周知它们在转动时会散开。如果您偏执狂，请在关闭电源的情况下进行微调，然后再打开以检查行为。
注意：不用说，在打开电源的过程中切勿断开步进器，因为驱动器和步进电机都可能会受到不可挽回的损害。
上面的照片摘自POTs Calibration – RAMPS 1.4。
如果将POT设置得太高，则相关的步进驱动器将趋于过热并进入过热热关断状态（以防止损坏其组件）。过热的第一个迹象是步进电机行为不稳定。通常，这可以通过步进电机突然断电（热关机）的声音来识别。如果电动机不需要负载或不需要运动，则由于驱动器几乎不产生热量，因此很难检测电动机是否过载。
和
相反，如果POT设置得太低，则步进电机可能会进入欠功率状态。可以通过缺少保持转矩和步进电机跳过步骤来认识到这一点，因为必要的运动需要的功率需求高于POT设置所允许的功率。
除了可能导致步进电机过热外，步进驱动器可能会过热，尽管症状可能与您所经历的有所不同。无论如何，您仍然会发现使用始终打开的风扇（不受温度控制）冷却控制器/驱动器板是有利的。
RigidWiki- 步进驱动器调整，它进一步详细介绍了我在上面概述的电位计的调整以及参考电压及其调整。
RepRap Wiki- RepRapPro设置电动机电流描述了与您的控制器不同的控制器，但进入了调节过程，并介绍了参考电压（适用于所有电路板）：
每个电位计上的游标产生直流电压，该电压被发送到芯片。这是参考电压；它定义了步进电动机驱动器芯片向电动机提供的电流量。参考电压（VREF）越大，芯片将发送到电机的电流（A）越大。对于大多数NEMA14电机，最大电流为1A，但这通常会使其变热，因此建议设置为750mA。对于NEMA17电机，取决于尺寸，电流限制通常在1.3A至1.7A之间。如果以比设计目的更大的电流驱动步进电机，则电机会变热并且可能会损坏。
Pololu- A4988带有稳压器的步进电机驱动器载体 -这是一种非常常见的步进驱动器。
MyHomeFab- DRV8825调整步进电流用于调整常用DRV8825的参考电压，这是流行的A4988的替代产品。
关于非致动步进器的该线程也可能有用，Motors提到设置微调电位器并将OP指向RepRap Wiki- Pololu步进驱动器板，而该驱动板又代指此线程，奇怪的步进器行为和此视频。 ，video-2012-02-02-16-37-26.mp4，它描述了步进器行为中的抖动。
如果步进电机即使在没有加载灯丝的情况下也不会转动，则很可能是两个线圈之一的连接不良，或者步进驱动器或电机损坏。
似乎很常见，他们为我的机器提供了备用驱动程序。
也许您可以尝试交换驱动程序，以查看问题是否出在驱动程序之后。您可以在断电的情况下断开电动机的连接，并用万用表测量线圈电阻是否合适，以清除不良的线束，插头或电动机。