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TMC2208驱动程序-微步配置不正确
我刚刚在RAMPS板上安装了两个TMC2208驱动程序。我按照一个非常好的分步教程进行了学习，在遇到一些问题之后，我几乎可以正常工作了。 我仍然遇到的一个问题是，当我告诉打印机将Z轴提升5毫米时，它会将Z轴提升10厘米。 关于步长/毫米，我没有做任何更改。以前，您使用了1/16微步进的Pololus，现在在Marlin 1.1.8的configuration_adv.h文件中也使用了1/16 但是，我在做M122时注意到的是一行内容： msteps 256 听起来微步进设置为1/256。 也许有人可以告诉我是否错过了什么？ 更新： 经过进一步的研究之后，这是我到目前为止所做的： 焊接驱动器上的引脚。来自Watterrot的原文 焊接桥接垫以实现UART通信 向上焊接用于通信的插针 更改configuration_adv.hMarlin上的（1.1.8）并启用所有要启用的功能：USE_TMC2208，启用调试，选择Z轴等 检查引脚，pins_RAMPS.h并确保它们在我的设置中可用 用TX引脚的1 kOhm电阻制作一条Y电缆 挂钩一切 不管我做什么，电动机的运动都是要求的两倍。尽管我设置了1/16微步进，但与我的Pollus一样，但是我进行了反向计算，发现驱动程序上的实际微步进为1/8。 经过更多调查后，问题似乎出在Marlin / Board根本不识别该驾驶员。认为这是TX / RX通信的问题，因此我从那里挖掘了可用的信息，然后发现了这个错误：Bug：TMC2208 UART通信对SoftwareSerial＃9396使用了错误的引脚。 我继续更改为串行RX / TX分配的引脚，但是所有操作都完全相同。 我尝试了一个不同的Arduino（原始），另一个RAMPS板，甚至是Marlin的1.1.x和2.0错误修正分支。 似乎驱动程序处于“旧版”模式，无法进行软件操纵。虽然我已逐步启用它。