定义I / O引脚的最佳方法是什么？

我读过这样的定义

const int ledPin = 9;

并且

#define ledPin 9

我知道像这样的定义

int ledPin = 9;

如果您不打算更改它（通常不会），这是一个坏习惯，尽管我在Arduino程序中已经多次看到了。其他两个中的哪一个是首选？

#define ledPin 9是首选。这样，int ledPin = 9;您将分配一个int每次使用都会使用其值的内存ledPin。#define在不分配内存的意义上有所不同。没有所谓的记忆ledPin。在编译之前，代码中的所有“ ledPin”（字符串除外）都被替换9。所以基本上

digitalWrite(ledPin);

变成

digitalWrite(9);

优点#define：节省内存，并且在执行前全部ledPin替换为，因此节省了处理器时间。9

小代码并不重要...

严格来说，该#define方法将使用较少的内存。差异通常很小。如果您需要减少内存使用量，那么其他优化可能会更加有效。

支持使用的论点const int是类型安全。无论在何处通过变量引用该引脚号，您都确切知道要获取的数据类型。使用它的代码可能会隐式或显式地对其进行升级/转换，但是其行为应非常明确。

相反，a中的值#define易于解释。在绝大多数情况下，它可能根本不会给您带来任何问题。如果您有对值的类型或大小进行假设的代码，则只需小心一点。

就个人而言，除非我非常需要节省内存，否则我几乎总是喜欢类型安全。

最好的方法可能是
const uint8_t LED_PIN = 9; // may require to #include <stdint.h>
或
const byte LED_PIN = 9; // with no include necessary
const unsigned char LED_PIN = 9; // similarly
。按照C ++（和其他方法）的常规惯例，以大写形式命名常量。这本身不应使用任何RAM，并且每次使用大约1个字节的程序存储器。
但是，当数字大于127并被提升为更大的带符号整数时，符号扩展时可能会出现问题（对此尚不完全确定），尽管引脚号不太可能发生这种情况。

不仅会

const int ledPin = 9;

占用RAM，但是在这种情况下，由于digitalWrite(uint8_t, uint8_t)只需要一个字节的参数，将使用比必要的更多的RAM ，并且int通常为两个字节（与编译器相关，但很典型）。请注意，您可以在#define中为文字提供显式类型：

#define ledPin ((int)9) 

尽管在诸如函数参数这样的上下文中需要特定类型（因为该函数已正确原型化！），但是如果类型不匹配，则将隐式转换或获取错误消息。