Questions tagged «programming»

基本的Arduino IDE缺乏其他IDE中的许多复杂功能，例如代码完成，代码折叠，文件夹组织等。是否有其他IDE允许使用C或C ++进行编程并在这些方面进行改进？

87 programming  arduino-ide  c++  ide 

我需要每五分钟读取一次传感器，但是由于我的草图还需要执行其他任务，因此我不能只delay()在两次读数之间进行。有一个“ 无延迟闪烁”教程，建议我按照以下方式进行编码： void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Read the sensor when needed. if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; readSensor(); } // Do other stuff... } 问题在于，millis()大约49.7天后，该值将回滚为零。由于我的草图打算运行更长的时间，因此我需要确保翻转不会使我的草图失败。我可以轻松检测到翻转条件（currentMillis < previousMillis），但不确定该怎么做。 因此，我的问题是：处理millis()过渡的正确/最简单方法是 什么？

73 programming  time  millis 

采用malloc()和free()似乎在Arduino的世界非常罕见的。纯AVR C中使用它的频率更高，但仍要谨慎。 它是一个非常糟糕的主意，使用malloc()和free()与Arduino的？

49 programming  sram  eeprom 

我对C语言不是很熟练，我想知道是否有一种方法可以使用python对Arduino进行编程。为了能够自己调试脚本，这很可能需要使用其他IDE。

36 programming  python 

Arduino是一个奇怪的混合体，在嵌入式世界中使用了某些C ++功能-传统上是C环境。确实，很多Arduino代码都非常像C。 C传统上将#defines用于常量。有许多的原因： 您不能使用设置数组大小const int。 您不能将其const int用作case语句标签（尽管在某些编译器中确实可以使用） 您不能用初始化const另一个const。 您可以在StackOverflow上检查此问题以获取更多理由。 那么，我们应该为Arduino使用什么？我倾向于#define，但是我看到一些代码正在使用，const而有些则使用了混合。

26 programming  c++  coding-standards 

我想将我的一些代码移到Arduino IDE的第二个选项卡中，以使事情井井有条。刚开始，我只是尝试移动一个函数，它似乎运行良好。我可以从setup()主选项卡中的函数调用该函数，并且编译或上传都没有问题。 但是，我尝试将整个课程放到第二个选项卡中，突然它不再起作用。例如： 标签1： TestClass obj; void setup() { obj.init(); } void loop() { //... } 标签2： class TestClass { public: void init() { //... } }; 当我尝试对此进行编译时，它给了我以下错误： tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type tab1.ino: In function 'void setup()': tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope …

20 programming  arduino-ide  compile 

我以前没有使用C ++或C的经验，但是知道如何编写C＃并正在学习Arduino。我只是想整理我的草图，即使有其局限性，我也对Arduino语言非常满意，但是我真的很想在Arduino编程中采用一种面向对象的方法。 因此，我看到您可以通过以下方式（并非详尽的列表）来组织代码： 单个.ino文件； 同一文件夹中的多个.ino文件（IDE调用并显示类似“选项卡”的内容）； .ino文件，在同一文件夹中包含.h和.cpp文件； 与上面相同，但是文件是Arduino程序文件夹中的已安装库。 我也听说过以下方法，但尚未使它们起作用： 在相同的单个.ino文件中声明C ++风格的类（听说过，但从未见过工作-可能吗？）； [首选方法]包括一个在其中声明一个类的.cpp文件，但不使用.h文件（这种方法会行得通吗？）； 请注意，我只想使用类以使代码更加分区，我的应用程序应该非常简单，仅涉及按钮，LED和蜂鸣器。

20 programming  c++  class 

我有一个Arduino Nano（Sainsmart），我正在尝试将草图上传到其中。在Arduino IDE下，选择的设备为Arduino Nano w/ ATmega328。 但是上传草图给我错误 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding 我尝试了两个USB端口（/dev/tty.usbserial＆/dev/cu.usbserial），但相同的错误仍然存​​在。Arduino通过USB电缆连接到Macbook Air，并且PWRArduino上的LED指示灯点亮，并且LED指示灯L闪烁。上传到Arduino Uno没问题。 从http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm安装最新的FTDI驱动程序（MAC OSX，x64，v2.2.18，FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg）后重试。但是，这没有帮助。 可能出了什么问题？

19 programming  serial  uploading  sketch  arduino-nano 

在编写典型草图时，loop()只要Arduino运行，通常就需要反复调用。但是，移入和移出该loop()函数必须引入少量开销。 为了避免这种情况，您大概可以创建自己的无限循环，如下所示： void loop() { while (true) { // do stuff... } } 这是提高性能的可行方法吗？如果loop()永不返回，还会引起其他问题吗？

19 programming  performance 

Arduino Uno板的RAM有限，这意味着可用的调用堆栈有限。有时，递归是实现特定算法的唯一快速选择。因此，考虑到调用堆栈受到严格限制，如何找出在板上运行某个程序的情况下，在堆栈溢出（发生不良情况）之前，您可以负担多少个递归调用？

19 programming  sram 

我想制作三个相同长度的数组。根据文档，必须将int myArray[10];Array 定义为可以用10代替已知长度（另一个整数）或用array填充的数组{2, 3, 5, 6, 7}。 但是，当我尝试声明一个值int arrSize = 10;，然后再声明一个基于该大小的数组时int myArray[arrSize];，得到以下内容：error: array bound is not an integer constant。 有没有一种方法可以可变地确定数组大小，还是只需要对它们进行硬编码？（我被告知硬编码是不好的，要不惜一切代价避免。）

18 programming  variables  code-optimization 

在setup或中loop，如果要添加exit(0)呼叫，控制权将传递到哪里？微控制器的下一个状态是什么？它会停止执行并关闭电源吗？ 我正在使用修订版2 Arduino Uno。

17 programming  arduino-uno 

嵌入式系统上的C传统上使用结构来保存结构化数据。 Arduino将C ++引入了表格，因此我们可以改用类。 假设我们有两个不同的数据结构，可以认为它们非常相似： typedef struct { int valueOne; int valueTwo; int valueThree; } value_t; 和： class Value { public: int valueOne; int valueTwo; int valueThree; } 在内存方面，这会有什么不同？ 我仍然看到大量使用struct技术-为什么这样做？

17 programming  c++  struct  class 

我想在源代码控制下通过连续测试来管理我的Arduino源代码（项目和库）。如何使用持续集成工具自动编译代码，以确保每个版本都能干净地编译？在最佳情况下，应该能够为多个处理器配置构建，可以选择运行单元测试并检查最大二进制大小。

17 programming  version-control 

此错误是什么意思？我无法以任何方式解决。 警告：不建议将字符串常量转换为'char *'[-Wwrite-strings]

16 programming  arduino-ide  c