当我从程序中调用exit（）时会发生什么？

在setup或中loop，如果要添加exit(0)呼叫，控制权将传递到哪里？微控制器的下一个状态是什么？它会停止执行并关闭电源吗？

我正在使用修订版2 Arduino Uno。

我最初的猜测是错误的。我以为它会简单地从循环中返回，而核心库只会再次调用loop（）。但是，我看到创建了以下代码。注意到__stop_program是一个硬循环...

Blink.ino清单的摘录，其中添加了exit（0）：

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

上面的反汇编：

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

请注意，如果_exit没有调用cli，则中断将能够执行操作。但事实并非如此。

好吧，我刚刚用Arduino Uno测试了它，它完全停止了代码，并在代码停止运行时保留了所有输出（因此它使我的LED一直亮着）。调用exit时似乎没有IO清理。这是我所期望的，因为Arduino IDE提供了设置和循环功能，如果您将ATMEGA * 28与任何其他AVR IDE一起编程，则将从主要功能（如所有C / C ++程序）开始。设置和循环功能不是AVR MCU的标准配置。

注意：如果您想知道，按复位按钮可以重新启动代码。