使用结构和类时有哪些开销和其他注意事项？

嵌入式系统上的C传统上使用结构来保存结构化数据。

Arduino将C ++引入了表格，因此我们可以改用类。

假设我们有两个不同的数据结构，可以认为它们非常相似：

typedef struct 
{
    int valueOne;
    int valueTwo;
    int valueThree;
} value_t;

和：

class Value
{
    public:
        int valueOne;
        int valueTwo;
        int valueThree;
}

在内存方面，这会有什么不同？

我仍然看到大量使用struct技术-为什么这样做？

摘自《何时应该在C ++中使用类与结构》一书中的公认答案。

C ++中的类和结构之间的唯一区别是，结构具有默认的公共成员和基数，而类具有默认的私有成员和基数。类和结构都可以包含公共成员和私有成员，可以使用继承，还可以具有成员函数。

我建议将结构用作没有任何类功能的纯旧数据结构，并建议将类用作具有私有数据和成员函数的聚合数据结构。

在内存方面，访问修饰符没有任何区别，并且鉴于Arduino的内存限制，人们使用具有复杂层次结构的类的可能性较小，但无论如何都更喜欢POD结构。

与C不同，structC ++中的a实例是与a实例完全相同的对象class。从编译代码的角度来看，它们是相同的。内存使用，对齐，访问时间等完全相同（即没有开销）。

从程序员的角度来看，只有很小的区别。成员的struct默认情况下具有公共可见性，而成员的class默认情况下具有私有可见性。否则，所有语言功能在两者上的作用都相同，例如构造函数/析构函数，继承，多态性，模板和运算符重载。您甚至可以struct从导出a class，反之亦然。

尽管有相似之处，但人们经常看到人们故意struct在C ++中使用a 来实现非常简单的结构，例如，它仅由几个数据成员组成，而没有功能。A class将用于任何更复杂的事情。但是，这纯粹是出于惯例或个人喜好，可以用作结构预期复杂性的微妙指示。

至于其他的答案已经指出的那样，你的特殊struct和class难以区分性能明智的（还有在类型名称的范围因您定义你的结构方式略有差别）。C ++中的描述不是在struct和之间class，而是在POD（普通旧数据）类型和非POD类型之间，如本讨论所述。

在内存方面，这会有什么不同？

没有。结构和类是同一件事，仅在保护级别上有所不同，实例化任何一个都会创建一个“对象”。

仍然看到大量使用的struct技术-为什么呢？

如果您不打算隐藏数据成员，则减少键入。

注意

typedef struct { ... } Foo;

在C ++中已过时，您应该只使用

struct Foo { ... };

答案中不是很清楚，但结构的其他效果是默认情况下是公共继承，而类是默认是私有继承。

正如其他人所提到的，使用struct通常是POD类型的约定。

同样，从技术上讲，“结构与对象”应该是“结构与类”（因为实例化结构或类仍会提供对象）。