为什么我不能在Arduino IDE的另一个选项卡中声明一个类？

我想将我的一些代码移到Arduino IDE的第二个选项卡中，以使事情井井有条。刚开始，我只是尝试移动一个函数，它似乎运行良好。我可以从setup()主选项卡中的函数调用该函数，并且编译或上传都没有问题。

但是，我尝试将整个课程放到第二个选项卡中，突然它不再起作用。例如：

标签1：

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

标签2：

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

当我尝试对此进行编译时，它给了我以下错误：

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

为什么它可以识别另一个选项卡中的功能，但不能识别类？有什么方法可以使其在Arduino IDE中工作，还是需要使用类似Eclipse的替代方法？

无法在Arduino IDE中声明和使用.pde在另一个.pde文件中的一个文件中声明的类。

一种解决方法是将第二个文件转换为C ++源文件（.cpp），然后#include "<filename>"在第一个文件的开头添加指令。

这段代码可以正确编译：

标签1：

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp：

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Arduino IDE的工作方式是将您的代码（您在IDE中编写的代码）编译为“主要”代码。然后，它从您导入的所有库中提取代码，并将其与主代码一起编译。要执行您建议的操作，将需要您为Arduino创建一个库。

这是有关Arduino库的更多信息：

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

以下是有关如何创建库的一些信息：

http://arduino.cc/zh-CN/Hacking/LibraryTutorial //这是最容易理解的imo
http://playground.arduino.cc/Code/Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ write-your-own-arduino-library.html＃

这是我编写的示例库https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/libraries/ShiftRegister，因为您可以看到从.cpp文件调用Arduino函数没有问题（我知道，我已经测试了库）