使用Python而不是C / C ++对Arduino进行编程

我对C语言不是很熟练，我想知道是否有一种方法可以使用python对Arduino进行编程。为了能够自己调试脚本，这很可能需要使用其他IDE。

要在Arduino上直接运行任何类型的Python脚本将非常困难。原因是这是一种解释语言，因此除了纯文本脚本之外，您还需要板载解释器。可能没有足够的内存来满足所有这些需求。

最好的选择可能是找到一种将Python脚本编译为本机代码的方法（这是C / C ++的工作方式）。我相信周围有一些项目可以在其他平台上做类似的事情，但是据我所知，没有一个项目可以成功地在Arduino上完成。

您可能会在Stack Overflow上找到有关此问题的更多有用信息：有没有一种方法可以将Python代码“编译”到Arduino（Uno）上。

是的，可以（使用Python）对Arduino进行编程。Github上的此类项目之一是Python Arduino Prototyping API v2。它提供了非常基本的功能，例如数字I / O和模拟I / O。

这可以用于非常简单的项目。

*使用串行连接对板进行“编程”时，该项目有些技巧。它通过串行连接将命令传递到板上运行的草图，然后“执行” Python命令。

有一个项目将Python虚拟机带到微控制器，包括Arduino Mega。

这是来自Ardunio Mega README的引言，它使人对这可能是什么样的感觉（尽管我尚未测试！）：

以下是使用ipm的示例会话：：

ipm> import avr, sys
ipm> avr.ddrA(0xff)
ipm> avr.portA(0)       # Pins 22-29 all at 0 V
ipm> avr.portA(0xa5)
ipm> sys.heap()
(2622, 7424)

我在控制arduino上的引脚方面非常成功地使用了pyserial。您的工作站（笔记本电脑等）运行python脚本，然后与arduino实时通信。

它与直接在arduino上运行脚本并不完全相同，但是我所做的工作比我认为arduino可以处理的要多得多（一些音乐分析，点击REST API等）。

可以考虑的另一个选择是Arduino Yun。除了大多数Arduino拥有的AVR芯片外，它还包括运行Linux的MIPS芯片。由于它是Linux，因此您可以轻松地运行python代码，并且可以轻松安装任何纯python软件包。

但是，所有有趣的输入/输出功能都在AVR芯片上，而不在MIPS芯片上。诸如Autobahn和LininoIO之类的项目通过在AVR芯片上运行一个特殊程序来解决此问题，该程序根据MIPS芯片的指令执行I / O操作。

我们知道这是Arduino编程以及一般嵌入式世界中的一个开放问题。市场上有各种解决方案，例如MicroPython，但大多数解决方案专用于特定的主板，并且不允许保持系统实时。我们正在寻找解决方案！VIPER是适用于Arduino DUE和所有ARM 32位架构的Python虚拟机，可在实时操作系统上运行。这意味着您可以开发可由Arduino DUE，UDOO，Spark（所有开发板）以及新的ST核开发板上执行的Python脚本。此外，如果您需要高性能并精通C语言，则可以为VIPER开发实时模块，这些模块可以由Python脚本调用和管理。

您可以在这里http://bit.ly/kickviper上看到VIPER的运行情况

是。只需导入pyfirmata，即可将Python用于Arduino编程，该pyfirmata可以将arduino与Python连接。

我很担心Arduino IDE不使用C / C ++语言。它是从Processing IDE 派生的，具有相当简化的类似于C / Java的语法。