Arduino中一次性执行的代码

问题：如果我希望每次Arduino启动仅执行一次代码，该将代码放在哪里？

背景：我倾向于使用Arduino执行应该在每个电源周期执行一次的任务。（例如，我的机器人每次打开时都只能向前行驶一次 -超过此次数，它就有可能从桌子上掉下来。）

标准的Arduino IDE“模板”由loop()和setup()函数组成。该setup代码在每个电源循环中运行一次，并且loop每次结束时都会重新启动。

我看到两种编码“ 1次任务”的方法：

方法1：“循环一次”

void setup() {
  //do setup stuff
}

void loop() {
  //do task

  while(1) ; //Repeat forever, preventing function from re-starting
}

方法2：“仅安装”

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
}

void loop() {
  //do nothing
}

问题的更详细形式： 从硬件/软件的角度来看，这些方法之一是否“更好”？（例如，有关该setup功能的任何“特殊”之处，例如它只能运行这么长时间？）
而且，如果从硬件/软件角度来看它们相同，那么是否存在“最佳实践”或标准的代码编写方式？ Arduino社区中的这些情况？

我对您的问题感到困惑。您询问要在每次启动时放置一次安装功能的位置，然后讨论安装功能。这就是设置功能的目的。

这样，一次性设置功能将进入设置功能。

FWIW，如果该文件中查找调用的setup和loop功能：

#include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
    return 0;
}

出于所有意图和目的，这两个选项是完全相同的。无论哪种方式，您都会得到一个空的繁忙等待循环。坦白地说，我希望这两个不同的选项无论如何都可能发出相同的机器代码，所以整个事情都是没有问题的。

注意：
if (serialEventRun) serialEventRun();似乎是一种允许您附加在接收到串行数据时调用的功能的工具，但是，如果未void serialEvent(){}在代码中定义功能，则它将完全编译出来，并且不会出现在生成的机器代码中。

我通常会使用方法2，但最终会这样做：

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
  init(); //Do start-up initialization steps
}

void init() {
  // do tasks on startup
}

void loop() {
  //do looping code
}

通过以上设置，它可以使我的代码更加井井有条。

我强烈希望使用方法2。如果您打算添加代码来处理输入，输出等，那么使用方法2则很容易-只需填写loop()，但需要在方法1中进行重做/重构。

设置功能没有时间限制。我更喜欢方法2，因为循环可以填充以后需要的任何东西。

绝对可以使用第二种方法。这就是设置功能的用途。它也更容易阅读。loop()暗示中的任何内容都将循环运行。

与大多数其他答案一样，我将使用方法2。

但是我会尽量避免由Arduino库调用到一个空的调用，该调用loop()使Atmel一无所有地消耗“大量”电流。

编辑：

正如一些评论指出的那样，使用delay()in loop()不会改变功耗。

因此，如果您想setup()在运行后降低功耗，则必须使用Atmel睡眠模式。您可以看一下这篇文章，其中展示了如何处理Arduino草图中的睡眠模式。它不仅可以使Atmel进入睡眠状态，而且，如果您想使用睡眠模式，那是一本好书（且简单）。