静态分配对象内存；动态地初始化它？

我有一个对象，其构造函数被传递了一个参数。如果在编译时知道参数值，则可以静态构造对象：

static FOOOBJ foo(3);

（我知道这并不是真正地静态完成，即由编译器完成，但实际上是在安装过程中完成的）。

但是，如果我在编译时不知道参数值，我仍然想为对象预分配空间，但在运行时在该空间中构造对象。没有单独的.initialize()方法可以做到吗？

使用initialize()一类方法是相反的一类构造函数的原则，即一旦一个类的实例已经被构建，它应该是“ 准备使用 ”。

正如Ignacio的答案所建议的，C ++放置语法对您的目的要好得多。

但是，对于Arduino库，“开箱即用”不支持放置语法，因此您必须自己实现它。不要害怕，这很简单：

void* operator new(size_t size, void* ptr)
{
    return ptr;
}

放置语法在C ++中可能是一个复杂的野兽，但是出于您的特定目的，它的用法可能非常简单：

static char buffer[sizeof FOOOBJ];
static FOOOBJ* foo;

void setup() {
    ...
    foo = new (buffer) FOOOBJ(3);
    ...
}

您当前代码的区别foo在于现在是一个指针，因此任何方法调用都将使用->代替.。

如果您绝对要继续使用foo实例而不是指针，则可以使用引用来做到这一点（但我不建议稍后再解释）：

static char buffer[sizeof FOOOBJ];
static FOOOBJ& foo = *((FOOOBJ*) buffer);

void setup() {
    ...
    new (buffer) FOOOBJ(3);
    ...
}

这段代码的问题是，您不知道是否foo已经使用真实FOOOBJ实例进行了构造。使用指针，您始终可以检查它是否0存在。

使用放置语法，必须注意您不能delete使用foo上面的实例。如果要销毁foo（即确保已调用其析构函数），则必须显式调用析构函数：

foo->~FOOOBJ();

您可以使用放置语法指定实例化类的现有分配。

FOOOBJ foo(0);

 ...

  FOOOBJ *f = new (foo) FOOOBJ(3);