功能指针分配在Arduino中是原子的吗？

以下代码片段来自TimerOne库源代码：

// TimerOne.h:
void (*isrCallback)();

// TimerOne.cpp:
ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt
{
  Timer1.isrCallback();
}

// TimerOne.cpp:
void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds)
{
  if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds);
  isrCallback = isr; // register the user's callback with the real ISR
  TIMSK1 = _BV(TOIE1); // sets the timer overflow interrupt enable bit
  resume();                                                                                            
}

问题：如果定时器已经在运行，并且主程序调用了attachInterrupt()，在函数指针分配期间定时器中断会在那发生isrCallback = isr;吗？然后，在幸运的时机下，Timer1.isrCallback();函数指针将部分由旧地址组成，而部分由新地址组成，从而导致ISR跳至伪造位置？

我想可能是这种情况，因为函数指针肯定比1字节宽，并且访问> 1字节数据不是原子的。可能的解决方法可能是：

• 在调用detachInterrupt()之前attachInterrupt()，请务必先进行调用以确保计时器未运行，即澄清Timer1文档。
• 或者，修改Timer1，在即将到来之前临时禁用定时器溢出中断 isrCallback = isr;

这是否有意义，或者Timer1我错过了源代码或函数指针分配中的某些内容？

看一下中的attachInterrupt（）和detachInterrupt（）的代码 /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/WInterrupts.c（好吧，无论如何，这就是它们在Mac上的位置。其他OS上的Arduino文件结构在路径的较低层可能看起来相似）。

似乎attachInterrupt（）假定所讨论的中断尚未启用，因为它在未采取任何预防措施的情况下写入了函数指针。注意，在将NULL指针写入其向量之前，detachInterrupts（）会禁用目标中断。所以我至少使用detachInterrupt()/ attachInterrupt()对

我想在关键部分运行任何这样的代码。看来您的第一种方法（分离然后附加）可以工作，尽管我不能确定它不会错过不幸的定时中断。MCU的数据表可能还有更多话要说。但是我现在也不确定，一个全球性的cli()/ sei()也不会错过它的。ATMega2560数据手册第6.8节确实说“当使用SEI指令使能中断时，SEI之后的指令将在任何未决的中断之前执行，如本例所示”，似乎暗示它可以在中断时缓冲中断关闭。

看来您有意思。合理的做法是禁用中断，这样一来，如果您一开始就禁用了中断，则无需重新启用它们。例如：

  uint8_t oldSREG = SREG;  // remember if interrupts are on
  cli();                   // make the next line interruptible
  isrCallback = isr;       // register the user's callback with the real ISR
  SREG = oldSREG;          // turn interrupts back on, if they were on before

“使用SEI指令启用中断时，将在任何未决中断之前执行SEI之后的指令，如本示例所示”

这样做的目的是让您编写如下代码：

  sei ();         // enable interrupts
  sleep_cpu ();   // sleep

没有该规定，您可能会在这两条线之间遇到中断，从而无限期地睡眠（因为要唤醒您的中断是在您睡觉之前发生的）。处理器中规定，如果之前未启用中断，则在中断被启用后，下一条指令将始终执行，以防此情况。