Questions tagged «interrupt»

目前，我的草图是每次绕主循环检查一次输入引脚。如果检测到更改，它将调用自定义函数以对此做出响应。这是代码（精简了要点）： int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input int newValue = digitalRead(2); // Has the input changed? if (newValue != pinValue) { pinValue = newValue; pinChanged(); } } 不幸的是，对于输入的非常短的更改（例如短暂的脉冲），这并不总是能正常工作，尤其loop()是在运行缓慢的情况下。 有没有办法让Arduino检测到输入变化并自动调用我的函数？

21 pins  interrupt  isr 

我正在与Arduino Uno R3一起使用7通道RC接收器。在文档中，提到了最多2个中断引脚，而在某些其他博客上，我提到使用PinChangeInt库使用多达20个引脚作为中断。那么，Arduino可以原生处理多少个中断？并且这与PinChangeInt等软件支持可以处理多少个不同？

16 arduino-uno  interrupt 

对于大型电动机，步进电动机通常很昂贵。但是，借助功能强大的标准直流电动机和旋转编码器，您可以“模拟”步进电动机。仅使用基本循环而没有太多其他代码的Arduino旋转编码器的精度如何？是否会“错过一个脉冲”而不会经常记录足够的旋转？如何使用更多代码处理此问题？有一个更好的方法吗？中断会有所帮助吗？是否有某种电路可以解决此问题？ 注意：每秒可能不会超过4圈... （这可能很多，但是如果您正在做导螺杆式机械装置，则每英寸直线运动10圈时，每分钟只有24英寸。 ）

15 interrupt  rotary-encoder 

文档attachInterrupt()说明： ... millis()依靠中断来计数，因此它在ISR内永远不会增加。由于delay()需要中断才能起作用，因此如果在ISR内部调用，它将不会起作用。micros()最初可以正常工作，但将在1-2 ms之后开始异常运行。... 如何micros()从不同millis()（当然除了他们的精确度）？以上警告是否表示micros()在中断例程中使用始终是个坏主意？ 上下文-我想测量低脉冲占用率，因此需要在输入信号发生变化时触发例程并记录当前时间。

13 interrupt  timers  millis 

以下代码片段来自TimerOne库源代码： // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the user's callback with the real ISR TIMSK1 = …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

请说明使用ATmega328P处理器在Arduino Uno和相关板上的中断如何工作。诸如以下的板： 宇野 微型 奈米 专业迷你 百合皮 请特别讨论： 中断使用什么 如何编写中断服务程序（ISR） 时间问题 关键部分 原子访问数据 注意：这是参考问题。

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

我一直在尝试计算来自12,500 Hz方波的脉冲以触发输出。这是我到目前为止的代码。重置Arduino后，它将在25毫秒的样本中将315打印至串行。315 x 40 =12600。在我看来，它运行良好。 我唯一的问题是，仅在板复位后才返回此数字。现在，如果我将相同的代码向下移动到void loop，它会连续计数，从而给我带来不固定的回报。 我不明白我需要在循环部分中输入什么内容，因此我可以重复而准确地计算一段时间内输入引脚的切换次数，因此我可以根据存在的12,500个对输出做些什么Hz信号与否。 volatile int IRQcount; int pin = 2; int pin_irq = 0; //IRQ that matches to pin 2 void setup() { // Put your setup code here, to run once: Serial.begin (9600); attachInterrupt(pin_irq, IRQcounter, RISING); delay(25); detachInterrupt(pin); Serial.print(F("Counted = ")); Serial.println(IRQcount); } void …

10 interrupt 

有明确记录表明，当与ISR和主程序共享全局数据时，需要声明数据volatile以保证内存可见性（并且仅满足1字节数据；任何较大的数据都需要进行特殊安排以保证原子性） 。这里我们有很好的规则： 仅在ISR外部使用的变量不应是volatile。 仅在ISR内部使用的变量不应是可变的。 在ISR内部和外部使用的变量应该是可变的。 但是volatile，当从1个以上的ISR访问变量但不与ISR共享外部变量时是否需要？例如，我有一个使用static变量维护内部状态的函数： void func() { static volatile long counter; // volatile or not? // Do stuff with counter etc. } 可以通过两种方式调用该函数：从引脚中断和从TimerOne库： attachInterrupt(0, func, CHANGE); Timer1.attachInterrupt(func); 没有原子性问题，因为输入ISR时会自动禁用中断，但这volatile更多是编译器的问题：什么是缓存，什么不是。 当然比后悔好...

9 interrupt  timers  isr 

我正在尝试使用计数器检查Timer3的频率。声明为易失性的计数器的值在ISR中递增，并且每秒在主循环中显示总和，并将该值重置为零。 计时器已正确设置。（如果选择3Hz计时器，我会看到LED闪烁） 问题 计数器不增加。这是输出： Setup Completed tick: 1 tick: 0 tick: 0 tick: 0 码 volatile int cont = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); // Initialize Timer cli(); // disable global interrupts TCCR3A = 0; // set entire TCCR3A register to 0 TCCR3B = 0; // same for …

8 arduino-mega  interrupt  timers  variables  isr 

我有一个问题，乍一想（是Arduino的新手），我虽然是Arduino的完美应用程序。但是，在尝试并未能实施之后，我怀疑自己！ 简而言之-我需要独立控制许多LED，其中许多LED都有自己的样式-例如“ 5秒钟打开-5秒钟关闭”。“连续闪烁”-或诸如“ 2次闪烁，暂停，1次闪烁”之类的序列。显然，如果没有线程的奢侈，我会变得有些困惑。非常高兴听到a）Arduino是最佳选择，b）如果是-我该怎么做！ 提前致谢 ：）

8 led  interrupt  threads