使用旋转编码器可以获得Arduino的精度如何？

对于大型电动机，步进电动机通常很昂贵。但是，借助功能强大的标准直流电动机和旋转编码器，您可以“模拟”步进电动机。仅使用基本循环而没有太多其他代码的Arduino旋转编码器的精度如何？是否会“错过一个脉冲”而不会经常记录足够的旋转？如何使用更多代码处理此问题？有一个更好的方法吗？中断会有所帮助吗？是否有某种电路可以解决此问题？

注意：每秒可能不会超过4圈... （这可能很多，但是如果您正在做导螺杆式机械装置，则每英寸直线运动10圈时，每分钟只有24英寸。 ）

在这种情况下，您将使用中断。

您提到的速率足够慢，您可能可以在一个循环内对其进行计数，但是不建议这样做，因为典型的循环将需要很多时钟周期才能完成，并且取决于每个循环的指令数量，您可能会错过一些计数。

出于此目的而产生中断，因为它们可以随时触发，而与循环的状态无关。

有一个名为的函数attachInterrupt()，它将接受三个参数。

1. 中断针
2. 中断服务程序
3. 模式

以下是计数中断的示例

volatile int myCounter = 0;

void setup(){
    attachInterrupt(0, count, RISING);
}

void count(){
    myCounter++;
}

模式如下：

低，变化，上升，下降

有关使用中断的更多信息，请参见此处。

根据您使用的编码器，您需要定制所需的代码，并进行更多的计算以确定您的位置，但这应该是一个很好的起点。

编辑 这是Arduino Sandbox中使用旋转编码器的一些示例代码。

在已经编写的库和示例中添加一些参考，以实现不同方法之间的比较，以及对缺少步骤的速度与敏感性的体验。

读取旋转编码器：http : //playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

正交编码器对于Arduino来说太快了（带有解决方案）：http : //www.hessmer.org/blog/2011/01/30/quadrature-encoder-too-fast-for-arduino/

Teensy编码器库：https ://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

在Arduino上读取旋转编码器：http： //www.circuitsathome.com/mcu/reading-rotary-encoder-on-arduino/