Arduino草图中的异步函数调用

在Arduino草图中，有没有办法在循环内进行异步函数调用？就像通过http服务器监听请求并以非阻塞方式处理它们一样。

是的，没有。您对要执行的操作有点含糊。我将其分为几个不同的部分（主要集中于读取传感器数据...它适用于所有内容，但这是我正在使用的上下文）：

线程数

AFAIK所有的Arduino都只有一个内核（它们可以一次完成一件事情）。对于大多数Arduino板，不支持硬件多线程。但是，有一些方法可以实现软件多线程。AsheeshR的方法不适用于需要很长时间才能完成的功能（例如，库中的内容需要一段时间或延迟），因为它们会被这些指令阻塞，但短时间内会很好地起作用功能类似pinMode()。那里列出的Protothreads库在此方面可能会更好，但是我真的不知道。

使用HTTP很难做到这一点，尤其是因为您必须

延误

草图失速的常见方法是使用延迟。这可以通过在主循环中使用if语句和millis()返回时间（不是时钟时间，而是自Arduino启动以来的时间）的函数来解决。您也可以在循环内执行循环以轮询传感器数据。

该millis()方法不适用于导致整个程序停止运行的事情（即，持续较长时间的更多延迟或循环）。请注意，通常100ms IIRC是使UI看起来不太滞后的最长时间。

中断

中断是保持事物几乎异步的好方法。每当引脚状态更改时，它们就会运行一小段代码（由您指定）。它从中断loop()，并在“ ISR ”运行后返回到上次中断的位置。我没有太多时间来解释如何执行此操作，但是快速的Google搜索将产生很多结果。

就您的示例而言，线程部分将是最适用的。这个主题含糊不清，因此您必须尝试一些事情并找到可行的方法。

前几天，我刚刚在操场上发布了一些任务调度程序的代码，您可能想看看一眼，也许您可​​以根据需要进行调整。

Arduino的处理器本质上是单线程的，不能执行多任务。正如已经提到的，但是存在创建多任务错觉的方法。Annonomus Penguin的表现不错。

还要检查TimerOne（可能更好；）