在Arduino上组装：IO寄存器

问：当我使用汇编进行编程时，我该使用哪些寄存器访问Arduino Uno上的IO？

背景： 我对在Arduino上练习我的汇编语言技能感兴趣（我认为打开/关闭LED灯比担​​心控制台IO容易得多）。通过初步搜索，我发现AVR工具链可用于对Arduino进行编程。但是，我不太了解如何为IO引脚找到相应的寄存器。

AVR微控制器的数据表相当好阅读。只需在Google上找到您的Arduino上确切的控制器（例如ATmege328），然后在atmel.com网站上找到“ Complete”数据表即可。不要下载“摘要”，它不包含很多信息。从atmel.com下载数据表，这是包含最新文档的唯一位置。

基本IO中使用了三个寄存器（请查看“ I / O端口”一章）：

其中n是端口标识符，取决于控制器具有的IO引脚数，字母范围从A，B，C...。每个寄存器中的每个位代表一个GPIO引脚（是的，您需要一些二进制基础知识才能完全理解这一点）。

• DDR n，数据方向寄存器：基本上将它配置为输入（0）或输出（1）的引脚。
• 端口n，端口n数据寄存器：当某个引脚设置为输出时，相关位将输出引脚切换为高电平（1）或低电平（0）。当配置为输入时，这将在输出引脚上启用一个弱上拉电阻。
• PIN n，端口n输入寄存器：使用此寄存器读取配置为输入的引脚上的当前电平。

检查一下：http : //arduino.cc/en/Reference/PortManipulation

另外：http : //arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168

至于其他端口和引脚，请检查控制器的数据表，对于了解它们的人来说，它们真的很有用！:)