Arduino使用millis（）的计时不正确或不正确？

我一直在使用Arduino记录一些数据。在我的Arduino草图中，我还使用了该millis()函数，以便可以跟踪我正在测量的每个值的获取时间。但是，我注意到时间不正确。例如，在现实生活中，30秒只能显示为10秒（虚构示例）。

我是否正确地说Arduino延迟功能会影响使用时间millis()？换句话说，假设我有一个50ms的延迟，这是否意味着该millis()函数在该持续时间内也停止，然后在连接持续时间内继续等等？当我尝试绘制一些数据并发现经过一定时间后，数据中的峰值频率过于频繁时，我注意到了这一点。因此，我想知道这是否是造成时间不匹配的原因，如果是，那么如何解决此问题，以便保留每个采样发生的时间？

这里给出一些背景是我的草图：

#include <eHealth.h>    

unsigned long time;
// The setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
}

// The loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  float ECG = eHealth.getECG();
  time = millis();
  Serial.print(time);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(ECG, 5); 
  Serial.println("");    

  delay(50);
}

millis()是中断驱动的，因此delay()不会影响它，至少不会在基于ATmega的板上。

这也不是说millis()完全准确。计时器的每个刻度不完全是1毫秒，而是1.024毫秒。该错误会逐渐累积，直到进行校正为止。这可以在TIMER0_OVF（定时器0溢出）中断处理程序的实现中看到。

另一个不准确的原因是振荡器/晶体本身，它不完全是16MHz。不过，它非常接近，只要温度变化不大，就相对稳定。

以上表示使用时，您可能需要1毫秒左右的时间millis()。这听起来不像您的问题。

另一个潜在的问题getECG()是正在做什么-可能会很慢。

float eHealthClass::getECG(void)
    {
        float analog0;
        // Read from analogic in. 
        analog0=analogRead(0);
        // binary to voltage conversion
        return analog0 = (float)analog0 * 5 / 1023.0;   
    }

analogRead() 速度很慢，但不慢到会影响这样的循环。

我看到人们遇到的另一个问题是当他们更改时钟速度但未正确更改boards.txt时。这意味着在millis()实现中使用的常量是错误的，并且时间是错误的。

如果您实际上想每50毫秒读取一次值，则实现此目标的更好方法是执行以下操作

static long lastUpdate;

if (millis() - lastUpdate > 50)
{
    lastUpdate = millis();
    //Do stuff
}

我们确实需要查看您得到的时间戳。如果您实际看到30s显示为10s，那么还有其他工作。

如果中断在相当eHealth.getECG()长的时间内没有关闭，则millis()的计数可能会落后。否则，millis()返回的时间应该比您描述的3x错误要准确得多。

您说采样信号的频率似乎比预期的要高，如果采样率低于预期，则可能会发生。您是否假设采样率为20Hz？您的循环可能会花费比50ms更长的时间，您会在打印的时间中看到该时间，但这些时间仍应跟踪时钟时间。如果您没有考虑到这一点，而是假设为50ms /采样，那么您将会看到数据的明显加速。

如果这不是问题，那么下一步是在状态下切换输出loop()，并使用频率计（某些价格便宜的DVM可以执行此操作）或'示波器'测量所得方波的频率。空着做同样的事情loop()。第一个实验将是您的实际采样率或间隔；第二个将告诉您是否millis()（即timer0频率）是否符合您的期望。

同样在这里。我可以补充一点，如果中断被关闭，则测量的时间为“实时”。无论如何，我不明白为什么会出现这种延迟，因为如果循环花费的时间太长，无论如何，millis（）应该返回实时值（每个值之间的距离更大）