Arduino

我购买了与Arduino Uno R3兼容的SainSmart克隆板。在每个标准IO引脚旁边，有一排3个额外的引脚（公）。它们排列在标记为S，V和G的列中。 可以在此图像上看到它们： 它们中的大多数都位于SainSmart和UNO徽标的正上方。可以在微处理器正下方看到与模拟引脚对应的SVG引脚。 这些别针是做什么用的？这是某些应用程序的标准格式，还是SainSmart特有的格式？

8 pins  arduino-uno  clones 

我已经可以使用以下代码行将MATLAB连接到我的Uno：a = arduino('COM4');通过以下软件包：Arduino的Matlab支持软件包。 现在，MATLAB是我的主要脚本，它将同步所有组件（例如Arduino）。 我可以通过以下方式向我的步进电机发送脉冲： void loop() { digitalWrite(2, HIGH); delay(1); digitalWrite(2, LOW); delay(1); } 这样可以很好地工作，并使电动机每2毫秒移动一次。我的问题是我找不到通过MATLAB接口产生相同延迟的方法。我确实知道MATLAB具有pause()功能，但是当我在MATLAB中设置像这样的循环时： a = arduino('COM4'); for m = 1:400 a.digitalWrite(2, 1); pause(0.001); a.digitalWrite(2, 0); pause(0.001); end 每个步骤花费的时间更长-每个步骤大约200毫秒。 在发送到Arduino的数字高/低之间创建停顿还有什么其他选择？如果我可以通过Arduino控制Matlab的结果，那就太好了。

8 arduino-uno  matlab 

我设计和制造的独立Arduino板发生了最奇怪的事情。该板（其原理图如下）具有以下功能： 它具有带5V电压调节器的ATmega328P和设置为独立控制器的常规电路。 它控制记分板，该记分板具有通过右侧的连接器（JP1至JP12）链接的几个7位显示数字。 它具有通过电压梯形图通过ANALOG_0（A0）解码的光标按钮。 它有一个实时时钟，可以在关闭时保持时间。 它具有一个RF接收器模块。 它具有一个UART接头（JP17），因此我可以使用串行端口对该板进行编程。 它的扬声器连接到数字引脚3（D3）。 我使用同样构建的RS232到TTL适配器（也在下面的示意图）和串行到USB的电缆向其上载草图。对板进行编程时，其行为与Severino板非常相似。 奇怪的是，当我上传草图时，过程在中间暂停，然后扬声器开始连续发出蜂鸣声。它会暂停并显示以下avrdude消息： avrdude：版本5.11，于2011年9月2日在19:38:36版权所有（c）2000-2005 Brian Dean，http：//www.bdmicro.com/ 版权所有（c）2007-2009 Joerg Wunsch System wide configuration file is "C:\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf" Using Port : \\.\COM1 Using Programmer : arduino Overriding Baud Rate : 115200 当我按板上的Reset键时，avrdude继续输出其消息（例如以下内容），蜂鸣声停止，上传继续，并且草图成功上传到板上。 avrdude: Send: 0 [30] [20] avrdude: Send: 0 [30] [20] avrdude: Send: 0 [30] …

8 severino  serial 

我想制作一个用于为arduino编译c程序的makefile。我对make有点熟悉，但从未将其与avr-gcc一起使用。将命令放在makefile中的最简单方法是什么？ $ avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000UL -mmcu=atmega328p -c -o led.o led.c $ avr-gcc -mmcu=atmega328p led.o -o led $ avr-objcopy -O ihex -R .eeprom led led.hex $ avrdude -F -V -c arduino -p ATMEGA328P -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -U flash:w:led.hex

7 arduino-uno  atmega328  c  avr  compile