内部集线器如何工作

这个问题只是好奇心之一。我很难想象这个。内部集线器如何工作？有没有人有一个易于理解的横切图像？

我所知道的唯一方案叫做行星齿轮，或者维基百科称它为行星齿轮传动装置。@Daniel建议还有其他设计。

这是维基百科的图片之一：

内齿轮称为太阳，周围的齿轮称为行星齿轮。在基本设计（原始的Sturmey Archer设计）中，太阳被固定在轴上，踏板可以驱动行星所在的组件或外圈。轮子可以由外圈或行星组件驱动。移动选择器设备控制机构。齿轮比为1：2 / 3,1：1,1：3。

感谢@RoboKaren在图片中进行编辑。

有关更多详细信息，请参阅Wikipedia Sturmey Archer页面，Rohloff Speedhub页面和Hub齿轮页面。