您的生活可能取决于此。不要眨眼 甚至不眨眼。眨眼，你就死定了。他们很快。比您想象的要快。不要转过头，不要移开视线，也不要眨眼！祝好运。

哭泣天使是一个外星人种族，在被另一个生物（甚至另一个天使）观察时无法移动。他们通过及时送回受害者来养活自己。您（医生）被困在一个房间里，您需要去TARDIS。

任务

编写一个程序，该程序将给出一个矩形房间的ASCII表示形式，并输出一条可确保您安全的路径。如果有任何天使可以在前进过程中的任何时候发起攻击，那么这条道路并不安全。如果一个天使可以看见您而又未被您或另一个天使看见，则可以发起攻击。

输入项

输入分为两个部分。首先，您要面对的方向（NSEW）。然后在随后的几行中，显示房间，显示开始/结束位置，以及所有天使的位置/朝向。

下面的示例显示有一个天使面向西，而您开始面向南。

S
..........
....D.....
..........
..........
..........
..........
..........
..........
.........W
..........
...T......

• . - 空的空间
• D -医生（开始位置）
• T -TARDIS（最终位置）
• N,S,E,W -面向指定方向的天使（北，南，东，西）

视线

您可以看到与您面对的方向成45度角的任何空间。如果沿直接的水平，垂直或45度对角线存在另一个实体，则视线将被遮挡。任何其他对角线都不会遮挡视图。天使的视线以相同的方式起作用。例如，在下面-，假设您朝南，则表示您的视野。

........
...D....
..---...
.-----..
-------.
---N----
---.--N-
---.----

输出量

输出是一个字符串，表示您要退出的路径。如果有多个安全路径，请选择任何一个。如果没有安全的路径，则输出0。如果地图格式不正确，请采取任何措施，包括崩溃。如果房间不是矩形，没有出口等，请考虑它是否畸形。如果没有天使，它就不会畸形，这很容易。

对于每一步，您可以执行以下两项操作之一：沿NSEW方向移动，或转向NSEW方向（不更改位置）。要移动，只需输出该方向的字母即可。要转向一个方向，请在输出F后加上相应的字母。例如，以下输出：

SSFESSSSSSSW

是输入部分中给出的样本的安全路径。您向南移动两次，面向东方以保持天使的视线，然后再向南移动七次，向西移动一次进入TARDIS。

测试用例

1）您可以绕着朝东的天使到达TARDIS。除非您直接在它们之间跨步，否则它们会彼此锁定在适当的位置，因此无论您面对哪种方式都无所谓。

W
...D....
........
........
........
.E.....W
........
........
...T....

2）你输了。无法克服它们。他们可以看到对方，直到您在它们之间移动。到那时，您不能同时面对它们，您已经完成。也可以闭上眼睛，克服它。

S
...D....
........
........
........
E......W
........
........
...T....

获奖

适用标准高尔夫球规则和漏洞，最少获胜。我将尝试尽快获得更多测试用例，但在此期间可以随时提出自己的建议。

^{图片和引自Who Doctor。}

蟒蛇- 559 565 644 633

M=input()
I=1j
Q={"S":I,"N":-I,"E":1,"W":-1}
A=[]
e=enumerate
for y,l in e(M[2:].split()):
 for x,c in e(l):
    P=x+y*1j
    if c=="D":D=(P,Q[M[0]])
    elif c=="T":T=P
    elif c!=".":A+=[(P,Q[c])]
def s(D,h,r=[]):
 def L(X,p,d):
    S=[p+d*(i+j*I)for i in range(x+y)for j in range(-i+1,i)if j]
    for f in[1,1+I,1-I]:
     i=0
     while i<x+y>1>(S[-1]in[a[0]for a in[D]+A]+[T])*i:i+=1;S+=[p+i*f*d]
    return X[0]in S
 if y>=D[0].imag>=(D[0]in[a[0]for a in A])<all(any(L(a,*b)for b in[D]+A)for a in A if L(D,*a))>(D in r)<=D[0].real<=x:
    r+=[D]
    if D[0]==T:print h;exit()
    for n in"SWEN":s((D[0]+Q[n],D[1]),h+n,r);s((D[0],Q[n]),h+"F"+n,r)
s(D,"")
print"0"

必须提供这样的输入：

"W\n...D....\n........\n........\n........\nE......W\n........\n........\n...T....\n"

从本质上讲，此方法适用于查找Doctor可以安全到达的所有状态（位置和方向），存储他如何到达那里以及在成功的情况下进行打印。位置和方向是用复数实现的。

我可能可以使用Sage的复数算法来保护一些字符，但这会花费很长时间。

我最初以为我可以在到达塔迪斯之后将Doctor转向一个特定的方向来保存六个字符，但是我意识到这可能会导致错误的解决方案。我也首先误读了规则。

这是一个大多数版本的版本：

Map = input()

I = 1j
string_to_dir = {"S":I,"N":-I,"E":1,"W":-1}

Angels = []
Pos = 0
direction = string_to_dir[Map[0]]
for y,line in enumerate(Map[2:].split()):
    for x,char in enumerate(line):
        Pos = x+y*1j
        if char == "D":
            Doctor = (Pos, direction)
        elif char == "T":
            Tardis = (Pos, direction)
        elif char != ".":
            Angels += [(Pos,string_to_dir[char])]

reachables = []

def display(LoS, Doctor):
    string = ""
    for y,line in enumerate(Map[2:].split()):
        for x,char in enumerate(line):
            if x+y*1j == Doctor[0]:
                string += "D"
            elif x+y*1j in LoS:
                if char in ".D":
                    string += "*"
                else:
                    string += "X"
            elif char != "D":
                string += char
            else:
                string += "."

        string += "\n"
    print string

def LoS(angel,Doctor):
    p,d = angel
    Sight = []
    for i in range(x+y):
        for j in set(range(-i+1,i))-{0}:
            Sight += [p+d*i+d*j*I]
    for line in [d, (1+I)*d, (1-I)*d]:
        for i in range(1,x+y):
            Pos = p + i*line
            Sight += [Pos]
            if Pos in [angel[0] for angel in Angels+[Doctor, Tardis]]:
                break
    return Sight

def search(Doctor, history):
    global reachables

    Sight = sum([LoS(angel, Doctor) for angel in [Doctor]+Angels],[])

    if (
                all(angel[0] in Sight for angel in Angels if Doctor[0] in LoS(angel, Doctor))
            and not (Doctor in reachables)
            and (0<=Doctor[0].imag<=y)
            and (0<=Doctor[0].real<=x)
            and (Doctor[0] not in [angel[0] for angel in Angels])
        ):

        reachables += [Doctor]

        if Doctor[0] == Tardis[0]:
            print history
            exit()
        for new_direction in "SWEN":
            search((Doctor[0]+string_to_dir[new_direction], Doctor[1]), history + new_direction)
            search((Doctor[0], string_to_dir[new_direction]), history + "F" + new_direction)

search(Doctor, "")
print "0"

测试用例

测试用例1：

SSSFSWWWSSSSFWEFSEFWE

测试案例2：

0

VisualMelon的测试用例：

SSFWSSSSSFSWWSSWWWFWEEEEFSEFWEFSE

C＃1771 2034 1962 1887 1347字节

在1个循环中重新编写阻塞的LOS检查，使其更加整洁，并缩短了约450字节

using C=System.Console;using T=System.Math;struct P{int x,y,d;static void Main(){int v=C.ReadLine()[0],w,h,i,o=0,x=0,y=0,O,E,F,e=46;var R=C.In.ReadToEnd().Replace("\r","");var M=new int[w=R.IndexOf("\n"),h=(R.Length+1)/(w+1)];for(;o<h;o++)for(i=0;i<w;i++)if((M[i,o]=R[o+o*w+i])==68)M[x=i,y=o]=e;System.Func<int,int,int,bool>S=null;S=(X,Y,D)=>{var Z="SSSE_WNNNE_W___E_W";int I=0,H=0,L=0,J=Y,K=M[X,Y],B;M[X,Y]=D>0?D:K;for(H=0;H<9;H++)for(I=X,J=Y;H!=4&(I+=H%3-1)<w&I>=0&(J+=H/3-1)<h&&J>=0;){if(((B=M[I,J])==Z[H]|B==Z[H+9])&(D<1||!S(I,J,0)))goto W;if(B!=e)break;}for(B=I=-1;++I<w;B=1)for(J=0;J<h;J++)if(I!=X&J!=Y&(((B=M[I,J])==87&I>X&(H=T.Abs(J-Y))<I-X)|(B==69&I<X&H<X-I)|(B==78&J>Y&(L=T.Abs(I-X))<J-Y)|(B==83&J<Y&L<Y-J))&(D<1||!S(I,J,0)))goto W;W:M[X,Y]=K;return B>1;};P a,p=new P{x=x,y=y,d=v};var A=new System.Collections.Generic.List<P>();System.Action q=()=>{if(((E=M[p.x,p.y])==e|E==84)&!A.Contains(p)&!S(p.x,p.y,p.d))A.Add(p);};q();for(o=0;(O=A.Count)!=o;o=O)for(i=O;i-->o;){p=A[i];if((E=M[p.x,p.y])==84)for(R="";;p=a){i=0;n:a=A[i++];O=T.Abs(p.y-a.y)+T.Abs(a.x-p.x);if(O==1&p.d==a.d)R=(a.y-p.y==1?"N":p.y-a.y==1?"S":a.x-p.x==1?"W":"E")+R;else if(O<1)R="F"+(char)p.d+R;else goto n;if(i<2)goto Z;}if(E==e){if(p.x-->0)q();p.x+=2;if(p.x<w)q();p.x--;if(p.y-->0)q();p.y+=2;if(p.y<h)q();p.y--;for(F=0;F<4;q())p.d="NESW"[F++];}}R="0";Z:C.WriteLine(R);}}

这是一个完整的程序，期望输入以EOF终止并传递给STDIN。（希望）打印到TARDIS的最短路径；如果不存在，则显示“ 0”。它使用伪劣的“广度优先搜索”来跟踪所有可能的路线，然后从TARDIS回溯到“医生”以组装输出。

格式化代码：

using C=System.Console;
using T=System.Math;

struct P
{
    int x,y,d;

    static void Main()
    {
        int v=C.ReadLine()[0],w,h,i,o=0,x=0,y=0,O,E,F,e=46;
        var R=C.In.ReadToEnd().Replace("\r","");
        var M=new int[w=R.IndexOf("\n"),h=(R.Length+1)/(w+1)];

        for(;o<h;o++)
            for(i=0;i<w;i++)
                if((M[i,o]=R[o+o*w+i])==68)
                    M[x=i,y=o]=e;

        System.Func<int,int,int,bool>S=null;
        S=(X,Y,D)=>
        {
            var Z="SSSE_WNNNE_W___E_W";

            int I=0,H=0,L=0,J=Y,K=M[X,Y],B;
            M[X,Y]=D>0?D:K;

            for(H=0;H<9;H++)
                for(I=X,J=Y;H!=4&(I+=H%3-1)<w&I>=0&(J+=H/3-1)<h&&J>=0;)
                {
                    if(((B=M[I,J])==Z[H]|B==Z[H+9])&(D<1||!S(I,J,0)))
                        goto W;
                    if(B!=e)
                        break;
                }

            for(B=I=-1;++I<w;B=1)
                for(J=0;J<h;J++)
                    if(I!=X&J!=Y&(((B=M[I,J])==87&I>X&(H=T.Abs(J-Y))<I-X)|(B==69&I<X&H<X-I)|(B==78&J>Y&(L=T.Abs(I-X))<J-Y)|(B==83&J<Y&L<Y-J))&(D<1||!S(I,J,0)))
                        goto W;
        W:
            M[X,Y]=K;
            return B>1;
        };

        P a,p=new P{x=x,y=y,d=v};
        var A=new System.Collections.Generic.List<P>();
        System.Action q=()=>{if(((E=M[p.x,p.y])==e|E==84)&!A.Contains(p)&!S(p.x,p.y,p.d))A.Add(p);};
        q();

        for(o=0;(O=A.Count)!=o;o=O)
            for(i=O;i-->o;)
            {
                p=A[i];
                if((E=M[p.x,p.y])==84)
                    for(R="";;p=a)
                    {
                        i=0;
                    n:
                        a=A[i++];

                        O=T.Abs(p.y-a.y)+T.Abs(a.x-p.x);
                        if(O==1&p.d==a.d)
                            R=(a.y-p.y==1?"N":p.y-a.y==1?"S":a.x-p.x==1?"W":"E")+R;
                        else if(O<1)
                            R="F"+(char)p.d+R;
                        else goto n;

                        if(i<2)
                            goto Z;
                    }
                if(E==e)
                {
                    if(p.x-->0)q();
                    p.x+=2;if(p.x<w)q();p.x--;
                    if(p.y-->0)q();
                    p.y+=2;if(p.y<h)q();p.y--;

                    for(F=0;F<4;q())
                        p.d="NESW"[F++];
                }
            }
        R="0";
    Z:
        C.WriteLine(R);
    }
}

输出例如输入

SFESWSSSSSSS

测试用例1的输出）

WSWSWSSSESESE

测试案例2的输出）

0

我根据要求提供了一个新的测试用例：

S
..E..DS....
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
....SSSSS.W
.......T...

我的程序输出

SESESESESFNSSSSWW

WozzeC的测试案例1：

EEEEFWSSSFNWWN

WozzeC的测试案例2：

FSEEEESFWSSSSWFNWWWNFENNEES

C＃1454、1396、1373、1303 1279

class P{static int x,d,y=x=d=55,o=170,X=0,Y=0,u,k=3;static string[,]t=new string[o,o];static int[,]m=new int[o,o];static string e=" NS ETD W      .",q="0";static void Main(string[]s){m[0,1]=m[1,8]=-1;m[0,2]=m[1,4]=1;u=e.IndexOf(s[0][0]);for(;k<s[0].Length;k++){var c=s[0][k];if(c=='D'){X=x;Y=y;}if(c=='\\'){y++;x=d;k++;}else m[y,x++]=e.IndexOf(c);}k=A(X,Y,1);if((k&u)!=0){W(X,Y,k,"");}System.Console.Write(q);}static void W(int x,int y,int h,string s){t[y,x]=s;for(int i=1;i<9;i*=2){int l=y+m[0,i],g=x+m[1,i];if(m[l,g]==5)q=t[l,g]=s+e[i];else if(m[l,g]==15){m[l,g]=6;m[y,x]=15;int n=A(g,l,1),U;for(int j=1;j<9;j*=2){var z=t[l,g]??s;if((n&h&j)!=0&z.Length>=s.Length){U=u;u=j;W(g,l,n,s+((u!=j)?"F"+e[j]:"")+e[i]);u=U;}}m[y,x]=6;m[l,g]=0;}}}static int A(int x,int y,int L){int r=15,a,b,c,f=0,g,h,R,B;for(a=1;a<d-5;a++){g=1;for(b=y-a;b<=y+a;b++)for(c=x-a;c<=x+a;c++){B=m[b,c];R=0;bool W=(c+a-x)%a==0,V=(b+a-y)%a==0,z=W&V;if(B>0&B<9&B!=6&B!=5&g!=16&!((W|V)&(f&g)!=0)){h=R;if(b==y-a){R=1;if(c==x-a){h=4;R=9;}else if(c==x+a){h=8;R=5;}B&=h&2;}else if(b==y+a){R=2;if(c==x-a){h=4;R=10;}else if(c==x+a){h=8;R=6;}B&=h&1;}else if(c==x-a){B&=4;R=8;}else if(c==x+a){B&=8;R=4;}else B=0;if(B!=0){if(L==1&&A(c,b,0)==15)r&=R;if(L==0)return R;}}if(z){if(B<9&B>0&!(c==x&y==b))f|=g;g*=2;}}}return r;}}

对。所以我决定试一试，男孩花了一段时间。它主要使用逻辑运算符构建。

• 北= 1 = N
• 南= 2 = S
• 东= 4 = E
• 西= 8 = W
• 医生= 6 = D
• TARDIS = 5 = T
• 15 =。<-所有可用空间

为了避免检查是否为Null等。我决定使用[MAX_SIZE * 3] * [MAX_SIZE] * 3字段，并将游戏板放置在中央附近。

循环检查从内到外一直进行到50（MAX_SIZE）。所以像这样：

22222
21112
21D12
21112
22222

当找到EWS或N时，我会对它们进行相同的检查。如果发现有人在看天使（不是医生），他们将免费退还15。如果不注意他们，医生将以哪种方式返回以确保安全。即N将向南返回2。除非是NW或NE，否则它将分别返回6（2 + 4）和10（2 + 8）。

如果两个天使在看医生，则返回的值将为“与”，因此在测试示例2中，关键位置4和8将变为0。这意味着该位置不好，应该避免。

扩展代码：

class P
{
    static int x,d,y=x=d=55,o=170,X=0,Y=0,u,k=3;
    static string[,] t = new string[o, o];
    static int[,] m = new int[o, o];
    static string e = " NS ETD W      .", q="0";
    static void Main(string[]s)
    {   
        m[0, 1]=m[1, 8]=-1;
        m[0, 2]=m[1, 4]=1;
        u=e.IndexOf(s[0][0]);
        for (;k<s[0].Length;k++)
        {
            var c = s[0][k];
            if (c == 'D') { X = x; Y = y; }
            if (c == '\\') { y++; x = d; k++; }
            else m[y, x++] = e.IndexOf(c);
        }
        k=A(X,Y,1);
        if ((k&u)!=0)
        {
            W(X, Y, k,"");
        }
        System.Console.Write(q);
    }
    static void W(int x,int y,int h,string s){
        t[y, x] = s;
        for (int i = 1; i < 9; i*=2)
        {
            int l = y+m[0, i], g = x+m[1, i];
            if (m[l, g] == 5)
                q = t[l, g] = s + e[i];
            else if (m[l, g] == 15)
            {
                m[l, g] = 6;
                m[y, x] = 15;
                int n = A(g, l,1),U;
                for (int j = 1; j < 9; j *= 2)
                {
                    var z = t[l, g]??s;
                    if ((n & h & j) != 0 & z.Length>=s.Length)
                    {
                        U = u;
                        u = j;
                        W(g, l, n,s+((u != j) ? "F" + e[j] : "") + e[i]);
                        u = U;
                    }
                }
                m[y, x] = 6;
                m[l, g] = 0;
            }
        }
    }
    static int A(int x, int y,int L)
    {
        int r = 15,a,b,c,f=0,g,h,R,B;
        for (a = 1; a < d - 5; a++)
        {
            g = 1;
            for (b = y - a; b <= y + a; b++)
                for (c = x - a; c <= x + a; c++)
                {
                    B=m[b, c];
                    R=0;
                    bool W=(c+a-x)%a==0,V=(b+a-y)%a==0,z=W&V; 
                    if (B>0&B<9&B!=6&B!=5&g!=16&!((W|V)&(f&g)!=0))
                    {
                        h=R;
                        if (b==y-a)
                        {
                            R=1;
                            if(c==x-a){h=4;R=9;}
                            else if(c==x+a){h=8;R=5;}
                            B&=h&2;
                        }
                        else if (b==y+a)
                        {
                            R=2;
                            if(c==x-a){h=4;R=10;}
                            else if (c==x+a){h=8;R=6;}
                            B&=h&1;
                        }
                        else if(c==x-a){B&=4;R=8;}
                        else if(c==x+a){B&=8;R=4;}
                        else B=0;
                        if (B!=0)
                        {
                            if(L==1&&A(c,b,0)==15)r&=R;
                            if (L==0)return R;
                        }
                    }
                    if (z)
                    {
                        if (B < 9 & B > 0 & !(c==x&y==b))
                           f |= g;
                        g *= 2;
                    }
                }
        }
        return r;
    }
}

检测结果

1范例：FNSSSWNNNWSSSWSSSSSENSES

2示例：无路可走

VisualMelon示例：FNSSSSSSSWNNNNNNNWSSSSSSSSSEEEE

我的测试案例1：FSSENEEEFWSSFNSWWN

我的测试案例2：FSEEEESFWSSSSFNWWWWNFENNFSEES

可以看出，我的医生喜欢像冲洗一样四处张望，向天使们展示四处走动的乐趣。我可以使软件找到最短的路径，但是它需要更长的时间，并且需要更多的代码。

你们的测试用例

S
D....
..NE.
.WTS.
.S...

另一个：

E
D....
WNNN.
...E.
.WTE.
.SSE.
.....