是时候进行另一个迷宫挑战了，但并不是您所知道的。

此挑战的规则与大多数迷宫挑战略有不同。磁贴类型定义如下：

• S：迷宫的起始位置
• E：您要到达的位置
• 0：你无法穿越的墙
• +：您可以越过的地板

您可以沿六个方向之一旅行：左上，右上，左，右，左下或右下。

\ /
-S-
/ \

迷宫不包裹。目的是找到从S到的最短路径字符串E。

输入：

输入是用空格隔开的线条，如所示的迷宫。后面没有空格。

输出：

一个字符串R，L和F在那里

• R 向右旋转（顺时针）60度
• L 向左旋转（逆时针）60度
• F 在您指向的方向上移动一个空间

你开始指向 left-up

最短路径由生成的字符串的长度计算，而不是访问的位置数。您的程序必须打印最短路径作为解决方案。

如果迷宫无法解决，则应输出Invalid maze!。

（>>>是输出）

     0 0 0 0
    0 + 0 + 0
   0 0 0 + + 0
  0 + 0 + 0 + 0
 0 0 + + 0 0 + 0
0 0 + 0 + 0 0 + 0
 E 0 + 0 0 + + 0 
  + + 0 + 0 + 0
   0 0 0 0 0 +
    + 0 + + +
     0 S 0 0

>>>RFRFFLFLFRFFLFFFLFLFFRFLFLFRFRFRF

  + 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 + + 0
0 0 E 0 + 0 0 + 0
 0 0 0 0 0 0 0 +
  0 + 0 0 + + +
   0 0 + + 0 0
    S + 0 0 0

>>>Invalid maze!

0 E S

>>>LF


 E + 0
0 + + +
 0 0 S
  + +

>>>FFLF

  E
 0 +
0 + +
 0 +
  S

>>>RFFLFF

 0 E + 0 0
0 + 0 0 + +
 + 0 + + + 0
  + 0 + 0 + 0
   + + + 0 S

>>>FFLFLFFRFRFFRFF

 E 0 + + 0
0 + 0 + + 0
 + + + 0 + 0
  + 0 0 0 0 0
   + + + + 0
    + 0 S 0

>>>FLFFRFFRFLF

（请注意，某些迷宫还具有其他长度相同但未在此处列出的解决方案）

Python 2，291字节

def f(M):
 Y=map(max,M).index("S");X=M[Y].find("S");V={()};Q=[(0,0,0,1,"")]
 while Q:
    try:x,y,u,v,p=s=Q.pop(0);c=(Y>=y<=X-2*x)*ord(M[Y-y][X-2*x-y])
    except:c=0
    if c==69:return p
    if{c%2*s[:4]}-V:V|={s[:4]};Q+=(x+u,y+v,u,v,p+"F"),(x,y,-v,u+v,p+"R"),(x,y,u+v,-u,p+"L")
 return"Invalid maze!"

函数，f将迷宫作为行的列表，并返回解决方案（如果存在）。

说明

在位置/方向对图上执行广度优先搜索，以找到从S到的最短路径E。

有趣的是找到一种紧凑的方式来表示六角形网格上的位置和方向，它允许简单的“步进”（即，沿某个方向移动）和旋转。在此处使用复数来表示“真实”六角形网格上的坐标是很诱人的，但这并不是一个好主意，原因有很多，其中最严重的是我们需要插入√3使它起作用的某个地方（正弦60°=√3/ 2），当使用浮点数时，如果我们需要绝对精度（例如，为了跟踪已经访问过的状态），则不可行您可以尝试启动JavaScript控制台并键入内容，Math.sqrt(3)*Math.sqrt(3) == 3然后亲自查看。

但是，我们可以使用一些技巧！让我们用相似的脉络定义六角形数字，而不是使用复数，将其定义为一对实数a + bh，其中h在处理复数时与虚构i相似。就像复数一样，我们可以将对（a，b）与平面上的一个点相关联，在该点上，实轴指向右，虚轴指向60°，并且当实点和实点都与单位正六边形相交时虚部分别等于1。将此坐标系映射到迷宫的单元很简单。

与i不同，常数h是由关系h ² = h -1定义的（求解h可能会揭示一些见解。）就是这样！六边形数可以增加和相乘，使用上述关系，很像复数：（一 + BH）+（C ^ + DH）=（一个 + Ç）+（b + d）ħ，
和（一个 + BH）· （c + dh）=（ac - bd）+（ad + bc + bd）h。这些运算与复杂的运算具有相同的几何解释：加法是矢量加法，乘法是缩放和旋转。特别是，要逆时针旋转六十进制数，我们将其乘以h：
（a + bh）· h = -b +（a + b）h，然后将相同数逆时针旋转60°，我们除以由h：
（a + bh）/ h =（a +bh）·（1- h）=（a + b）-ah。例如，我们可以将右方的六边形单位1 =（1，0），即一个完整的圆，逆时针旋转，将其乘以h六倍即可：
（1，0）· h =（0，1 ）; （0，1）· h =（-1，1）; （-1，1）· h =（-1，0）; （-1，0）· h =（0，-1）; （0，-1）· h =（1，-1）;
（1，-1）· h =（1，0）。

该程序以这种方式使用六边形数字表示迷宫中的当前位置和当前方向，以指定的方向前进，并向左和向右旋转方向。

六角形，2437字节

期待已久的程序在这里：

(.=$>({{{({}}{\>6'%={}{?4=$/./\_><./,{}}{<$<\?{&P'_("'"#<".>........_..\></</(\.|/<>}{0/'$.}_.....><>)<.$)).><$./$\))'"<$_.)><.>%'2{/_.>(/)|_>}{{}./..>#/|}.'/$|\})'%.<>{=\$_.\<$))<>(|\4?<.{.%.|/</{=....$/<>/...'..._.>'"'_/<}....({{>%'))}/.><.$./{}{\>$\|$(<><$?..\\<.}_>=<._..\(/.//..\}\.)))))<...2/|$\){}/{..><>).../_$..$_>{0#{{((((/|#.}><..>.<_.\(//$>))<(/.\.\})'"#4?#\_=_-..=.>(<...(..>(/\")<((.\=}}}\>{}{?<,|{>/...(...>($>{)<.>{=P&/(>//(_.)\}=#=\4#|)__.>"'()'\.'..".(\&P'&</'&\$_></}{)<\<0|\<.}.\"\.(.(.(/(\..{.>}=P/|><.(...(..."/<.{"_{{=..)..>})<|><$}}/\}}&P<\(/._...>\$'/.>}/{}}{)..|/(\'.<(\''"")$/{{}})<..'...}}>3#./\$<}|.}|..$.><${{}/>.}}{{<>(""''/..>){<}\?=}{\._=/$/=_>)\{_\._..>)</{\=._.....>(($>}}<.>5#.\/}>)<>-/(.....{\<>}}{{/)\$>=}}}))<...=...(\?{{{?<\<._...}.><..\}}/..>'P&//(\......(..\})"'/./&P'&P{}}&P'<{}\{{{({{{(.\&P=<.><$"&1}(./'"?&'&"\.|>}{?&"?&'P&/|{/&P''</(\..>P&{/&/}{}&'&},/"&P'&?<.|\}{&?"&P'&P'<._.>"&}\(>))<\=}{}<.{/}&?"&"&/"&"?&}\.|>?&"?&{{}}?&//x'&{((<._\($|(}.\/}{/>=&'P&"&/".{3?<.|\"&P'&P}{}&P'<.>&{}}?&"&'P&\=}}<.}/2?".?''5?"/?1{(}\."..../{},<../&//&"&P'&P'&"&"</{}}{{/>"?1''?.'({/}}{}<..>?&"?&}}$>)|P/<.>"&'P&'P&"&"&{/........._/"\$#1}/._.........|,($<'"}'?/_$P#"$0'${)$})$)|........(>/\.#1?<$<|.....>?&}$>=?&"?&/1$..>I;n;v;a;l;i;d;P0;m;a\|\"(}}({=/..$_...\"&P=},}}&P'<.|><....................;...>1"(}}){=/_....>'P&'P&}}_?&/#.>}?4'%\/<...@;1P;e;z<._><>"))'?=<.$$=..\&P}{&</\"><_'|/'&=}<.>{{.<.........|>(/>3")}}){=/=/_.>}P&"?/"<).}_.>?4{=:<.|_...........\$\2$'>4")}}({/."\{&P'&?/><.?|>P...."/=(>(/./(}{{\..>(<>(<>?5'"((..'/...#,</,}{{\.......;.F>..\(...}....._.._..._..._........__..'$......\.<R..$.>))<$}{{&P'&?}<.\$$.\...................$\.<>L\.\(('_"\>}P&"?&{/__/=(.(<.>_)..<...>....\..._.<.....&?=\}=&?"&<.."'>.\>))<.|>))\.|$.>&"?&{{}=P&}?&=}/{\.>&{{P/{">)<|\{<(|\(_(<>\_\?"&P'&P}{{{&<=_.>\&\?"&?<|'{/(/>{{/_>.{/=/\\.>'P&"?&"?&"?/._(\)\\>?&"/_|.>/.$/|$..\\><..\&?}{{}&P'&<}.._>{<|\{}<._$>-")<.>_)<|{)$|..>}=P&"?&"?/...{"./>'P&/=_\{?(/>(<>\(|)__.\&?}}{}&P<}.$.\&P'&P'&<\})))&=<\)<'.'_,><.>"?&'P&'/.|>?&{{}?&"?/>&"?&"?&}}<.".(\\\&?={&P<{..\"&?"&P'&<.?....|.$'\$/\"/.,.>{}{}=/..>&'P&}{{}P/\{}&P{(&?"&?"<'.(\&?"&<}..\?"&?"&<.>P&={}}?&}}P&'P&/.'.>&"?/..>P&}}{{P/\}&P'&?={&?<$}=\"."\P'<{..\'&P'&<....>'P&{}P&"?&{{<\\..>&/$.>}{?&"?/|'$&.P&$P\$'&P={(/..\P\\.\{&?"&?\...\?{{}=<$&P'&P<.,./<?\...{}=P\"&<.>=P&""'?&'P&'/$.#1.>{?1#=$\&'P/\}&P'&?={(,}<._?_&\&?{=&{*=}4<.>P&"?&"?&'P&/1_$>}?&}}=?&){?/\{}&P'&?={&?#<$

在线尝试！

“可读”版本：

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在Esoteric IDE上进行了测试：TIO在某些较大的测试用例上可能会超时，但都已通过验证。非常感谢Timwi，如果没有IDE，这是不可能的。

那里有很多空白，因此我也许可以将它安装在边长为28的六角形（而不是边长为29的六角形）上，但这将是一项艰巨的任务，因此我可能不会尝试。

基本说明

单击图像以获取更大，更详细的版本。

功能

_{注意：除法通常是正确的，但有时可能是一个粗略的猜测。}

这段代码非常“实用”-就像Hexagony允许的那样。上图中标记的该代码中有八个主要功能，它们以调用它们的编号命名（因此，它们的指令指针编号为mod 6的编号）。按照（粗略）调用顺序，它们是（引用的名称是内存中的位置，稍后将进行说明）：

• S：启动功能-读取输入并设置“引用数组”，然后使用三个路径启动“路径堆栈” F，R并L准备进行主处理。指令指针0移至功能0，而执行移至功能1。
• 1（-11）：主要功能-使用2来获取路径，使用3来检查其有效性，如果有效，则两次使用-110 / -10函数，然后使用4进行三次，以将新路径复制到“路径”中堆栈”，然后返回到自己的结尾。如果路径在结束位置，则可以调用函数5。
• 2：获取“路径堆栈”中的下一个路径以进行处理，如果堆栈上没有剩余路径，则调用函数-1。返回功能1。
• 3：获取一对值以及移动编号，然后检查“引用数组”以查看当前路径是否已在有效位置结束。有效位置可以是前3个动作中的开始位置，也可以是+最先到达2个动作中的任何位置。返回功能1。
• -10 / -110：复制当前路径。返回功能1。
• 0：使用帮助功能1管理运动方向F。返回功能1。
• 4：取的电流路径的一个拷贝，并用功能相通1改变成具有相同路径或者F，R或L附加。返回功能1。
• 5：获取路径并打印出正确的路径（例如FFLF），然后终止程序。
• -1：打印Invalid maze!并终止。
• （双箭头）：由于空间不足，功能1 / -11必须转到功能-1上方的空间。

记忆

_{注意：再次感谢Esoteric IDE的图表}

内存包括三个主要部分：

• 引用数组：网格存储第2列，每步都有一个值：
  • 0表示一个 ，0或者一个有效这是更多的动作前相比将需要退出在任何方向上的地方访问的地方。
  • 1表示+尚未达到。
  • （较高的数字）表示将有足够的移动向任意方向离开该位置的移动编号。
  • 10还代表换行符：假设它们紧跟最后一个非空格字符，就永远不会达到这些要求。
• 导轨：由-1s 组成，-2在左侧带有一个单一符号，允许内存指针快速返回到核心处理区域。
• 路径堆栈：按路径ID（与移动编号直接相关，因此首先测试较短的路径）按顺序存储每个未测试的路径。路径存储如下：
  
  • Rot：当前路径末端的旋转：0（表示左上角），然后顺时针增大到5
  • 移动：当前移动编号（指令-1）
  • 路径：电流路径，存储在与季铵F，R，L如1，2，3分别
  • x / y：当前路径末端的坐标：-1向右x + 1，然后将y值向上（尽管y = 0仍然被处理为1，目的是将轨道与参考数据分开）

其他重要的内存位置：

1. 的x / y E存储在此处。
2. 此空间用于在内存中移入和移出路径。
3. 此位置是在处理过程中存储每个路径的中心。

Python 3，466字节

如果我使用深度优先搜索之类的方法，结果可能会变小。这种怪兽使用Dijkstra，速度很快，但时间却很长。

该代码定义了一个函数S，该函数使用带有迷宫的多行字符串并返回结果。

def F(M,L,c):y=M[:M.index(c)].count("\n");return L[y].index(c),y
def S(M):
 L=M.split("\n");Q=[("",)+F(M,L,"S")+(0,)];D={};R=range;H=len;U=R(2**30)
 while Q:
  C,*Q=sorted(Q,key=H);w,x,y,d=C
  for e in R(H(L)>y>-1<x<H(L[y])>0<H(D.get(C[1:],U))>H(w)and(L[y][x]in"+SE")*6):D[C[1:]]=w;E=(d+e)%6;Q+=[(w+",R,RR,RRR,LL,L".split(",")[e]+"F",x+[-1,1,2,1,-1,-2][E],y+[-1,-1,0,1,1,0][E],E)]
 J=min([D.get(F(M,L,"E")+(d,),U)for d in R(6)],key=H);return[J,"Invalid maze!"][J==U]

这是代码测试。

不打高尔夫球

def find_char(maze, lines, char):
    y = maze[:maze.index(char)].count("\n")
    return lines[y].index(char), y
def solve(maze):
    lines = maze.split("\n")
    x, y = find_char(maze, lines, "S")
    queue = [("", x, y, 0)]
    solutions = {}
    very_long = range(2**30)
    x_for_direction = [-1,1,2,1,-1,-2]
    y_for_direction = [-1,-1,0,1,1,0]
    rotations = ["","R","RR","RRR","LL","L"]
    while len(queue) > 0:
        queue = sorted(queue, key=len)
        current, *queue = queue
        route, x, y, direction = current
        if 0 <= y < len(lines) and 0 <= x < len(lines[y]) and lines[y][x] in "+SE" and len(solutions.get(current[1:], very_long)) > len(route):
            solutions[current[1:]] = route
            for change in range(6):
                changed = (direction + change) % 6
                queue += [(route + rotations[change] + "F", x + x_for_direction[changed], y + y_for_direction[changed], changed)]
    end_x, end_y = find_char(maze, lines, "E")
    solution = min([solutions.get((end_x, end_y, direction), very_long) for direction in range(6)], key=len)
    return "Invalid maze!" if solution == very_long else solution

Groovy，624字节。前面！

时间让球滚滚而来。将多行字符串作为argQ

Q={a->d=[0]*4
a.eachWithIndex{x,y->f=x.indexOf('S');e=x.indexOf('E');
if(f!=-1){d[0]=f;d[1]=y}
if(e!=-1){d[2]=e;d[3]=y}}
g=[]
s={x,y,h,i,j->if(h.contains([x, y])|y>=a.size()||x>=a[y].size()|x<0|y<0)return;k = a[y][x]
def l=h+[[x, y]]
def m=j
def n=1
if(h){
o=h[-1]
p=[x,y]
q=[p[0]-o[0],p[1]-o[1]]
n=[[-2,0]:0,[-1,-1]:1,[1,-1]:2,[2,0]:3,[1,1]:4,[-1,1]:5][q]
r=n-i
m=j+((r==-5|r==5)?' LR'[(int)r/5]:['','R','RR','LL','L'][r])+'F'}
if(k=='E')g+=m
if(k=='+'|k=='S'){s(x-2,y,l,n,m)
s(x+2,y,l,n,m)
s(x+1,y+1,l,n,m)
s(x+1,y-1,l,n,m)
s(x-1,y+1,l,n,m)
s(x-1,y-1,l,n,m)}}
s(d[0],d[1],[],1,'')
print(g.min{it.size()}?:"Invalid maze!")}

非高尔夫版本：

def map =
        """
  + 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 + + 0
0 0 E 0 + 0 0 + 0
 0 0 0 0 0 0 0 +
  0 + 0 0 + + +
   0 0 + + 0 0
    S + 0 0 0""".split('\n').findAll()
//map =
//        """
// 0 + +
//E + 0 S 0
// 0 0 0 +
//  + + +""".split('\n').findAll()

//map = [""]// TODO remove this, this is type checking only
//map.remove(0)
//reader = System.in.newReader()
//line = reader.readLine()
//while (line != '') {
//    map << line
//    line = reader.readLine()
//}

startAndEnd = [0, 0, 0, 0]
map.eachWithIndex { it, idx ->
    s = it.indexOf('S'); e = it.indexOf('E');
    if (s != -1) {
        startAndEnd[0] = s; startAndEnd[1] = idx
    }
    if (e != -1) {
        startAndEnd[2] = e; startAndEnd[3] = idx
    }
}

def validPaths = []
testMove = { x, y, visited ->// visited is an array of x y pairs that we have already visited in this tree
    if (visited.contains([x, y]) || y >= map.size() || x >= map[y].size() || x < 0 || y < 0)
        return;


    def valueAtPos = map[y][x]
    def newPath = visited + [[x, y]]

    if (valueAtPos == 'E') validPaths += [newPath]
    if (valueAtPos == '+' || valueAtPos == 'S') {
        println "$x, $y passed $valueAtPos"
        testMove(x - 2, y, newPath)
        testMove(x + 2, y, newPath)

        testMove(x + 1, y + 1, newPath)
        testMove(x + 1, y - 1, newPath)

        testMove(x - 1, y + 1, newPath)
        testMove(x - 1, y - 1, newPath)
    }
}

//if (!validPath) invalid()
testMove(startAndEnd[0], startAndEnd[1], [])
println validPaths.join('\n')

//println validPath

def smallest = validPaths.collect {
    def path = ''
    def orintation = 1
    it.inject { old, goal ->
        def chr = map[goal[1]][goal[0]]
        def sub = [goal[0] - old[0], goal[1] - old[1]]
        def newOrin = [[-2, 0]: 0, [-1, -1]: 1, [1, -1]: 2, [2, 0]: 3, [1, 1]:4, [-1, 1]:5][sub]
        def diff = newOrin - orintation// 5L -5R
        def addedPath= ((diff==-5||diff==5)?' LR'[(int)diff/5]:['', 'R', 'RR', 'LL', 'L'][diff]) + 'F'//(diff == 0) ? '' : (diff > 0 ? 'R'*diff : 'L'*(-diff)) + 'F'
//        println "old:$old, goal:$goal chr $chr, orintation $orintation, sub:$sub newOrin $newOrin newPath $addedPath diff $diff"
        path += addedPath
        orintation = newOrin
        goal
    }
    path
}.min{it.size()}
//println "paths:\n${smallest.join('\n')}"
if (smallest)
    println "path $smallest"
else
    println "Invalid maze!"

C＃，600个 574字节

完整的程序，接受来自STDIN的输入，输出到STDOUT。

编辑：换行处理中有一个错误（在给定的任何测试用例上都没有中断），该错误会增加1个字节，因此我做了一些高尔夫运动来弥补。

using Q=System.Console;struct P{int p,d;static void Main(){string D="",L;int w=0,W=0,o,n=1;for(;(L=Q.ReadLine())!=null;D+=L)w=(o=(L+="X").Length+1)>w?o:w;for(;W<D.Length;)D=D.Insert(W+1,"".PadLeft(D[W++]>87?w-W%w:0));P[]K=new P[W*6];var T=new string[W*6];P c=K[o=0]=new P{p=D.IndexOf('S')};for(System.Action A=()=>{if(c.p>=0&c.p<W&System.Array.IndexOf(K,c)<0&&D[c.p]%8>0){T[n]=T[o]+L;K[n]=c;n=D[c.p]==69?-n:n+1;}};o<n;o++){c=K[o];L="R";c.d=++c.d%6;A();L="L";c.d=(c.d+4)%6;A();L="F";c=K[o];c.p+=new[]{~w,1-w,2,1+w,w-1,-2}[c.d%6];A();}Q.WriteLine(n>0?"Invalid maze!":T[-n]);}}

首先从阅读地图开始，然后附加(到每行，以便知道其结束位置，然后可以返回并添加大量的空间以使地图变为矩形，并在右侧添加一排空格（这样可以节省我们将进行包装检查，如下所述。它计算出此点上矩形的宽度，并确定Map的总长度。

接下来，它会初始化广度优先搜索的所有内容。创建了两个很大的数组，一个数组存储了我们在搜索中需要探索的所有状态，另一个数组记录了我们到达每个状态所采用的路线。初始状态被添加到适当的数组中，头和尾指针在上方被预先设置。一切都以1为索引。

然后我们进行迭代，直到尾巴撞到头部，或者至少看起来好像撞到了头部。对于我们访问过的每个状态，我们尝试在向左或向右旋转的同一位置添加一个新状态，然后在向前移动的位置添加一个新状态。索引了这些方向，初始方向（默认为0）对应于“左上”。

当我们尝试对状态进行排队时，由于右侧的空格列，状态被绑定检查，而不是包装检查，“我们是否允许在这里？” 检查（您不能在空格上）。如果状态处于排队状态，则检查它是否在E单元格上，如果存在，则将队列的开头设置为负号，这将导致主循环退出，并告诉程序最后一行打印跳出相应的路线，而不是失败消息（该消息显示了我们是否耗尽了要扩展的状态（尾部撞向头部））。

using Q=System.Console;

// mod 8 table (the block of zeros is what we are after - it's everywhere we /can't/ go)
//   0 (space)
// O 0
// X 0
// S 3
// + 3
// E 5

struct P
{
    int p,d;
    static void Main()
    {
        // it's probably a bad thing that I have my own standards for naming this stupid read sequence by now
        string D="", // map
        L; // line/path char

        int w=0, // width
        W=0, // full length
        o, // next state to expand
        n=1; // next state to fill

        for(;(L=Q.ReadLine())!=null;D+=L) // read in map
            w=(o=(L+="X").Length+1)>w?o:w; // assertain max length (and mark end, and remove any need for wrap checking)

        // now we need to add those trailing spaces...
        for(;W<D.Length;)
            D=D.Insert(W+1,"".PadLeft(D[W++]>87?w-W%w:0)); // inject a load of spaces if we hit an X

        P[]K=new P[W*6]; // create space for due states (can't be more states than 6*number of cells)
        var T=new string[W*6]; // create space for routes (never done it this way before, kind of exciting :D)
        P c=K[o=0]=new P{p=D.IndexOf('S')}; // set first state (assignment to c is just to make the lambda shut up about unassigned variables)

        // run bfs
        for(

            System.Action A=()=> // this adds c to the list of states to be expanded, if a whole load of checks pass
            {
                if(//n>0& // we havn't already finished - we don't need this, because we can't win on the first turn, so can't win unless we go forward, which we check last
                   c.p>=0&c.p<W& // c is within bounds
                   System.Array.IndexOf(K,c)<0&& // we havn't seen c yet (the && is to prevent the following lookup IOBing)
                   D[c.p]%8>0) // and we can move here (see table at top of code)
                {
                    T[n]=T[o]+L; // store route
                    K[n]=c; // store state
                    n=D[c.p]==69?-n:n+1; // check if we are at the end, if so, set n to be negative of itself so we know, and can look up the route (otherwise, increment n)
                }
            }

            ;o<n;o++) // o<n also catches n<0
        {
            c=K[o]; // take current
            L="R"; // say we are going right
            c.d=++c.d%6; // turn right
            A(); // go!

            L="L"; // say we are going left
            c.d=(c.d+4)%6; // turn left
            A(); // go!

            L="F"; // say we - you get the picture
            c=K[o];
            c.p+=new[]{~w,1-w,2,1+w,w-1,-2}[c.d%6]; // look up direction of travel (~w = -w-1)
            A();
        }

        // check if we visited the end
        Q.WriteLine(n>0?"Invalid maze!":T[-n]); // if n<0, then we found the end, so spit out the corresponding route, otherwise, the maze is invlida
    }
}

像该站点上的大多数Graph-Searches一样，我也很好地利用了C＃结构，这些结构默认按文字值进行比较。

Python 2，703字节

不如其他两个版本好，但是至少它可以运行哈哈。设置M迷宫。

由于我没有解决迷宫的经验，因此只能通过蛮力解决，它会找到所有可能的解决方案，而不会涉及自身的交叉。它从最短的转弯中计算转弯，然后从中选择最短的转弯。

z=zip;d=z((-1,1,-2,2,-1,1),(-1,-1,0,0,1,1));E=enumerate;D={};t=tuple;o=list;b=o.index
for y,i in E(M.split('\n')):
 for x,j in E(o(i)):
  c=(x,y);D[c]=j
  if j=='S':s=c
  if j=='E':e=c
def P(s,e,D,p):
 p=o(p);p.append(s);D=D.copy();D[s]=''
 for i in d:
  c=t(x+y for x,y in z(s,i))
  if c not in p and c in D:
   if D[c]=='E':L.append(p+[c])
   if D[c]=='+':P(c,e,D,p)
def R(p):
 a=[0,1,3,5,4,2];h=d[0];x=p[0];s=''
 for c in p[1:]:
  r=t(x-y for x,y in z(c,x));n=0
  while h!=r:n+=1;h=d[a[(b(a,b(d,h))+1)%6]]
  s+=['L'*(6-n),'R'*n][n<3]+'F';x=t(x+y for x,y in z(x,h))
 return s
L=[];P(s,e,D,[])
try:l=len(min(L))
except ValueError:print"Invalid maze!"
else:print min([R(i)for i in L if len(i)==l],key=len)

乱七八糟的版本：

maze = """
     0 0 0 0
    0 + 0 + 0
   0 0 0 + + 0
  0 + 0 + 0 + 0
 0 0 + + 0 0 + 0
0 0 + 0 + 0 0 + 0
 E 0 + 0 0 + + 0 
  + + 0 + 0 + 0
   0 0 0 0 0 +
    + 0 + + +
     0 S 0 0
     """
directions = [(-1, -1), (1, -1),
              (-2, 0), (2, 0),
              (-1, 1), (1, 1)]


maze_dict = {}
maze_lines = maze.split('\n')
for y, row in enumerate(maze_lines):
    if row:
        for x, item in enumerate(list(row)):
            coordinates = (x, y)
            maze_dict[coordinates] = item
            if item == 'S':
                start = coordinates
            elif item == 'E':
                end = coordinates

list_of_paths = []


def find_path(start, end, maze_dict, current_path=None):
    if current_path is None:
        current_path = []
    current_path = list(current_path)
    current_path.append(start)
    current_dict = maze_dict.copy()
    current_dict[start] = '0'

    for direction in directions:
        new_coordinate = (start[0] + direction[0], start[1] + direction[1])

        if new_coordinate in current_path:
            pass

        elif new_coordinate in current_dict:
            if current_dict[new_coordinate] == 'E':
                list_of_paths.append(current_path + [new_coordinate])
                break
            elif current_dict[new_coordinate] == '+':
                find_path(new_coordinate, end, current_dict, current_path)


find_path(start, end, maze_dict)


def find_route(path):

    heading_R = [0, 1, 3, 5, 4, 2]
    heading = (-1, -1)
    current_pos = path[0]
    current_heading = directions.index(heading)
    output_string = []
    for coordinate in path[1:]:
        required_heading = (coordinate[0] - current_pos[0], coordinate[1] - current_pos[1])

        count_R = 0
        while heading != required_heading:
            count_R += 1
            heading_index = directions.index(heading)
            heading_order = (heading_R.index(heading_index) + 1) % len(heading_R)
            heading = directions[heading_R[heading_order]]

        if count_R:
            if count_R > 3:
                output_string += ['L'] * (6 - count_R)
            else:
                output_string += ['R'] * count_R

        output_string.append('F')
        current_pos = (current_pos[0] + heading[0], current_pos[1] + heading[1])
    return ''.join(output_string)


routes = []
try:
    min_len = len(min(list_of_paths))
except ValueError:
    print "Invalid maze!"
else:
    for i in list_of_paths:
        if len(i) == min_len:
            routes.append(find_route(i))

    print 'Shortest route to end: {}'.format(min(routes, key=len))