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如何在OpenGL中实现轨迹球？
在深入了解转换之后，是时候为我的应用实现跟踪球了。我知道我必须创建一个从起点到单击鼠标的向量，然后再从起点到释放鼠标的另一个向量。 我的问题是，我是否必须将（x，y）像素坐标转换为世界坐标，还是应该只在图像空间中做所有事情（考虑图像空间是以像素为单位测量场景的2D投影）？ 编辑 Richie Sams的答案是一个很好的答案。但是，我认为我采用的方法略有不同，如果我错了或者我误会了一些东西，请纠正我。 在我的应用程序有一个SimplePerspectiveCamera接收类position相机中，position of the target我们正在寻找的up载体中，fovy，aspectRatio，near和far距离。 通过这些，我构建了视图和投影矩阵。现在，如果要放大/缩小，请更新视野并更新投影矩阵。如果要平移，请移动摄像机的位置，并按鼠标产生的增量查看。 最后，对于旋转，我可以使用角度轴变换或四元数。为此，我将像素坐标保存在按下鼠标的位置，然后当鼠标移动时，我还将保存像素坐标。 对于每一对COORDS的我可以计算Z值给出的公式为球状，即，SQRT（1-X ^ 2-Y ^ 2），然后计算与从去矢量target到PointMousePressed和从target到PointMouseMoved，做叉积获取旋转轴并使用任何方法计算新的相机位置。 但是，我最大的疑问是（x，y，z）值是以像素坐标给出的，在计算我使用的矢量时，target这是世界坐标中的一个点。坐标系的这种混合不影响我尝试做的旋转结果吗？