在Arduino中读取正负电压

这是一个很长的故事，但是我拆开了遥控车，想让Arduino analogRead()用来获取我的电机和转向的值。我已经用万用表测量了遥控车中的电压范围是-6v至6v。

但是，Arduino仅支持从0v到5v的最大值读取。有没有办法将-6v和+ 6v转换为0v和5v？我听说可以使用运算放大器来完成。有人还告诉我使用分压器。换句话说，如果我不控制遥控车，那么Arduino应该会看到2.5伏特。

无论如何，我对如何做到这一点还不清楚。有人可以为我推荐适合这种特定情况的带有电路的运算放大器吗？

或者，如果可能，有人可以告诉我如何使用两个Arduino引脚读取负电压和正电压吗？例如，如果给出-6v，则模拟引脚0将返回1023。如果给出0v，则模拟引脚0和1都将表示0。如果给出+ 6v，则模拟引脚1将返回1023。 。如何制作这样的电路？

如果您对此有电路图，我将不胜感激。谢谢！

只要电动机看到的-6V接地参考电压而不参考另一个电动机端子，则可以使用三个标准电阻器。

^{模拟此电路 –使用CircuitLab创建的原理图}

当Vm在-6V至6V之间变化时，输出将在0至4.9V之间变化。

当电动机由完整的H桥驱动并且您希望Arduino与汽车的其余部分处于相同的地面参考位置时，可以使用以下方法：

^{模拟此电路 –使用CircuitLab创建的原理图}

两个输出的范围均为0 .. 2V4，您应该将Arduino的内部参考电压设置为2V56。通过将两个输出都连接到它们自己的模拟输入，可以通过减去它们来计算电动机电压。电容器在那里可以平均PWM信号，因此可以由ADC测量。

这是不带运放的解决方案。您将在Arduino上需要一个额外的输入引脚。

如果输入引脚读数为0，则来自ADC的电压为正。否则电压为负。

由于桥式整流器两端的压降，您解决了将6V降至5V的问题。现在您将获得6-2 * 0.7 = 4.6 V的最大值。D5是可选的，仅出于安全原因而存在。

缺点是要测量的电压必须大于+ 1.4V或小于-1.4V。

^{模拟此电路 –使用CircuitLab创建的原理图}