镍钛诺：有用的东西？

我一直在考虑使用镍钛诺线作为自主系统的组成部分进行一些实验。我的理解是，当温度达到约70°C时，它将恢复到原始的收缩状态，这似乎可以通过在其上流过电流来完成一些漂亮的应用。我以为如果要购买一些，我应该购买直径最薄的东西，以便在相对较短（<20cm）的长度内获得最大的阻力。

那么，对于那些能够玩这些东西的人来说，镍钛合金似乎是书呆子的工程师糖果吗？

有人告诉我两件事：

1. 它变得非常热，这带来了一些限制（告诉我这是在衣服上使用它的人）。
2. 它缓慢收缩并令人失望地扩展。

但是，我最近遇到了由麦吉尔大学（晚期）触觉实验室开发的一种称为“高应变形状记忆允许执行器”的设备：

它们由围绕支撑盘以反向旋转的螺旋形图案编织的细薄的NiTi纤维组成。这种结构可在力和位移之间实现高效转换，从而克服了形状记忆合金的主要机械缺陷，即有限的应变。它们的速度与纤维细的速度一样快，同时由于许多纤维平行而保持了屈伸性。因为确实可以使纤维非常细，所以它们可以在几毫秒内发生抽搐和松弛。各种可变结构控制器成功地控制了振动控制的位置，力和加速度。因此，我们拥有高应变，高速，高精度的形状记忆执行器，其构建和控制非常简单。

这是被用作寸虫机器人 Youtube Video的视频

我认为它是英寸蠕虫的事实说明了镍钛诺的功效，我认为它仍然很酷

它肯定在医疗应用中用于在体内扩展支架。

它也用于在军事应用中连接液压管。但是，对于我们通常想象的致动器的使用来说，它并没有太多好处。对我而言，杀手is是我不知道使用镍钛诺在负载下反复收缩的任何应用。问题在于它会随着时间的流逝而延长，从而使其基本上无用。