Questions tagged «robotics»

这涉及重量确实很小的硬件，因为（胖猫大小，3个自由度的6条腿的步行机器人）应该随身携带它。由于这种走法，它需要做大量的三角函数（是否使用矩阵数学，我不确定），这就是这个问题的出处。 PIC，Arduino或廉价的AVR的速度不足以每秒计算100次所有数据，并牢记诸如惯性和避障甚至是蛮力路径/步态之类的东西。 计划A是将大脑运送到机器人上。 无论是微处理器，微型ITX，nettop还是其他产品；什么是快速执行三角函数/矩阵数学的有效硬件？ 我在网上搜索，期望找到专门用于此的AVR，x86或ARM微控制器，但没有运气。 计划B是通过WiFi连接一台x86机器来完成繁重的工作。也非常适合制作原型，但是我希望在硬件小型化时最终将其迁移到计划A。但是即使如此，什么台式机CPU可以最快地执行三角函数？ 计划C是分配负载，并为每条线路配备一个省电的微控制器/内核，尽管由于很多原因，这并不是最佳解决方案，但我喜欢它的可扩展性。 我尚未确定所使用的语言和/或库，但更喜欢Pascal和C ++。 （欢迎提出更适合的标签的建议，我是新来的）

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

一段时间后，我又回到了EE，所以请原谅我的无知。我正在寻找一种方法来检测室外的精确位置，以便与儿子一起为项目导航机器人。 有没有一种低成本的三角测量或使用GPS的方法？我正在寻找精确到英寸的精度。另外，我不在乎是否需要将一些变送器放置在不同的位置以为设备提供参考。 这是用于机器人割草机。我有一个2英亩的院子，我的房子在中间，附近有几棵树作为障碍。 我的三个男孩中有两个（14岁，11岁，5岁）提出了这个想法，因此该项目的真正目标是与他们在一起并激发他们对EE和CE的兴趣。 因此，成本是一个因素，但我不在乎我们是否会在接下来的两年中继续努力并花一点时间。 这是我目前的计划 板载Windows PC，以便我可以对传感器进行编码。 板载Microsoft Connect可帮助进行障碍检测（Windows PC的原因） 包括用于一般位置的USB GPS 包括相机只是为了好玩 在2年内，如果我有钱可以，但是我不想从疯狂的昂贵GPS开始。 感谢所有帮助我的人！！！！

13 robotics  gps 

我将在某个时候建造4螺旋桨直升机无人机。我想通过在不触摸控件时将鼠标悬停在上面来相对容易地进行飞行。 有人可以提供一些有关如何使四旋翼飞行器停滞不前的信息吗？我当时在考虑使用加速度计来测量漂移和侧倾/俯仰/偏航，但由于例如微风，它们的灵敏度不足以检测非常缓慢的漂移。GPS是否足够精确到足以抵消10厘米范围内的漂移（即从无人机的原始位置检测到10厘米的漂移（或更小？）？

13 sensor  robotics  uav 

您如何对汇编代码进行单元测试？ 我正在将串行伺服控制器作为hexapod机器人项目的一部分进行工作，并且代码已经变得越来越复杂了；）无论如何，作为C ++服务器开发人员，我习惯于在日常工作中使用单元测试，并且因此一直在尝试对我的AVR汇编代码进行相同类型的测试。我已经找到了一种对我来说行得通的方法（请参阅此处），但是我对是否缺少任何标准工具或技术感兴趣。 更新：对于那些感兴趣的人，现在可以在此处找到伺服控制器的完整资源和单元测试。

11 avr  robotics  serial  servo 

我正在构建一个自动迷宫迷宫求解器，并使用网络摄像头来控制迷宫。 根据其他论坛的建议，我现在试图至少在一个方向上控制迷宫的球运动。因此，我试图控制球在两个坐标466,288和466,152之间的运动。步进电机控制板的输入是时间，每个轴（x和y）的旋转步数没有。 我使用的步进电机控制板是Egg bot步进电机控制板：http : //www.sparkfun.com/products/10025 因此，为了在两个点之间移动，我是否应该在两个点之间创建多个航路点，即288和152（例如260 240 230 ... 150）并纠正我的球的运动？ 我的图像处理算法跟踪球的速度不够快，以至于球只会旋转并掉入一个洞中。 一些人建议我使用以下视频中所示的标准模板，并更正我的球的运动以解决路径偏差： http://www.youtube.com/watch?v=Prq78ctJ2Rk&feature=player_embedded 我还遇到了一种图像处理工具，他们使用球的运动点解决了相同的问题。看到太多解决同一问题的方法，我完全困惑于解决问题。我知道我应该实现PID控制器。但是我应该如何逐步解决问题呢？我被困在寻找解决该问题的先机而感到沮丧。 我的设置如下所示： ...这是我的软件的屏幕截图： 修订2：我现在还面临一个新问题：早些时候，我通过Arduino串行端口Java小程序控制步进电机。我可以使用小程序来驱动步进器。 每次尝试通过串行端口通信时，都必须重置板。同样，当没有命令发送给步进电机时，步进电机会以较小的间隔通电。当步进电机进入此模式时，如果不重置电路板，将无法控制我的电路板。任何援助将不胜感激。 修订版3： 在实施PID算法方面取得了一些进展。请在下面找到视频：http : //www.youtube.com/watch?v=MEfp7RqPmqY 现在，我对PID算法的执行速度有疑问。实际上，我的图像处理在200毫秒内完成一个周期，识别出一个球并将命令发送到步进电机控制器板上。即使向我的串行端口发送了切换方向的命令，我的步进器仍沿相同方向旋转。您可以在上面的视频中找到奇怪的行为。 我的想法是，我应该将PID值限制为一个上限，如果计算出的PID值大于100，我应该只发送100。我很希望听到您对此的看法。 我实现PID控制器的方式是，我使用模板匹配算法确定了模板的起点，并使用了另一个模板匹配算法确定了球。现在，我使球移至起点模板的质心。如何使用PID算法使其遵循直线？ 修订4： 我已经隔离了轨迹，但是无法找到正确的功能来从起点打印正确的像素坐标。有什么想法吗？

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

我正在使用简单的伺服器构建六脚机器人，我想知道测量每个伺服器的电流（5-6V DC至最大0.25-1A）的可行性（我尚未找到伺服器失速的规格当前）），例如使用ATMega168。为了给我一个有用的读数，我需要与哪种伺服电源线串联构建哪种电路？我假设我会在该电路上出现电压降，这可能是什么？等等

10 avr  measurement  robotics  servo 

我是RC相关模块的新手。今天，我得到了Hobbywing的Skywalker 20A无刷ESC。手册在这里。 我也有一个无刷超越马达 (HL3512) 我没有任何可对esc进行编程的设备（甚至卖方也未提及此类要求）。 该手册通过听蜂鸣模式来讨论编程。但是为此，似乎应该将esc连接到飞行控制器（它讨论油门位置等）。但是我没有任何飞行控制器。 有人可以告诉我如何将esc与已有的东西一起使用吗？（我也有2200mAh的LiPo和arduino mega）

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

我正在寻找可以帮助我降低直流电刷电动机的电源轨噪声和EMI的任何信息。我正在构建一个由2 x 250 W 24V直流电动机驱动的机器人。 先感谢您

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

我一直在玩Lego Mindstorms NXT机器人，以使其具有速度和动力。令我沮丧的是，当使用动力时，停止制动并不比使用速度时更难停止-我怀疑它的牵引力不是很好（因为实际上没有太多的力向下推动车轮） 。 能够对机器人施加多少力（因此，产生多少扭矩）做出定量说明会很好。有人知道我该怎么做吗？例如，弹簧秤或测力计是否可以很好地用于此目的，如果是，那么寻找最大的最佳额定值是什么？

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement 

我将在一个月内参加一次机器人竞赛，很想看看我可能会参加的各种活动的列表。在各种复杂程度下，您知道什么样的竞赛类型适合新手LEGO机器人专家到企业支持的专业团队？ 这里有一些想法，从极其简单到相当高级： 拔河比赛 飙车 行以下 迷你相扑 迷宫解决 足球 ro magellan（在室外路线中导航航点） 地雷识别 请为每个答案列出一个想法（可能有微小的变化），投票，不要重复，对事件进行简短描述，如果您知道规则或更多细节，请提供链接！

8 robotics 

快速构建小型爱好机器人的好东西是什么？我需要哪种工具来处理这些材料？ 假设我们已经在“机器人黑客的通用组件是什么？”中列出了电子零件 。，并专注于所有其他部分和工具。 刚性框架的材料（什么类型？） 外皮材料（防水？）（什么类型？） 车轮（什么类型？） 腿和脚（什么类型？） 齿轮和皮带（什么类型？） 固定方式：螺母，螺栓，胶水，扎带等 我正在寻找“丙烯酸很好，我建议使用X厚度，您需要Y将其切割成一定形状，Z需要将其连接在一起”和“纸板对于快速原型很不错；您可以使用W使其防水”之类的东西。

8 robotics  tools  cases  waterproof 

最近，我一直在观看Robert Full关于TED的演讲。他在机器人运动方面有一些令人讨厌的有趣作品。这激起了我的好奇心，我一直在试图了解他的作品。我试图阅读许多有关这类作品的论文，但由于我没有这些东西的基础知识，所以无法理解。 任何人都可以将我定向到可以理解机器人运动和步态功能基础的资源（电子书，网站，视频/音频讲座，论坛等）吗？

8 robotics  autonomous 

我一直在考虑使用镍钛诺线作为自主系统的组成部分进行一些实验。我的理解是，当温度达到约70°C时，它将恢复到原始的收缩状态，这似乎可以通过在其上流过电流来完成一些漂亮的应用。我以为如果要购买一些，我应该购买直径最薄的东西，以便在相对较短（<20cm）的长度内获得最大的阻力。 那么，对于那些能够玩这些东西的人来说，镍钛合金似乎是书呆子的工程师糖果吗？

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