什么是机器人黑客的好材料和相关工具？

快速构建小型爱好机器人的好东西是什么？我需要哪种工具来处理这些材料？

假设我们已经在“机器人黑客的通用组件是什么？”中列出了电子零件 。，并专注于所有其他部分和工具。

• 刚性框架的材料（什么类型？）
• 外皮材料（防水？）（什么类型？）
• 车轮（什么类型？）
• 腿和脚（什么类型？）
• 齿轮和皮带（什么类型？）
• 固定方式：螺母，螺栓，胶水，扎带等

我正在寻找“丙烯酸很好，我建议使用X厚度，您需要Y将其切割成一定形状，Z需要将其连接在一起”和“纸板对于快速原型很不错；您可以使用W使其防水”之类的东西。

我见过一些用塑料切菜板制成的非常有趣的设计-是的，切菜板。它们坚韧，易于切割/钻孔/成形，而且价格也很便宜。还有聚己内酯（有不同的名字，但我是从卖给它的ShapeLock的供应商那里买到的）的，它便宜，坚韧，可钻/可锉。它在沸水中融化，冷却后变硬，并且具有类似于尼龙的感觉。我一定会保留一切可能变热的东西，否则您的机器人会崩溃。:-)

（编辑：我忘了提到您也可以很容易地将其制作成表格：http : //letsmakerobots.com/node/4070）

如果您想要金属，则可能需要各种规格和尺寸的角铁，至少用于原型制作。我不知道Meccano是否还在附近，但是我从中做出了一些整洁的东西（当然还有Lego）。铝闪光，弹出式铆钉枪，钢锯和文件。尝试在小型金属制动器上打一些刻痕，以获得良好的笔直折痕，或者尝试在社区学院的钣金课程中学习如何正确，安全地进行焊接和磨削。尝试与当地的面板商店交朋友，因为他们通常有足够的废料来保持最喜欢的物品的库存，并且可以使用某些偶尔可能需要使用的较大工具。

各种各样的凸台，螺母，螺栓，垫圈，螺钉和丝锥，以及与这些工具一起使用的常规工具，也可能会在列表中居高不下。dremel以及各种钳子，镊子等都非常方便。

一旦构建了一些原型，您就会知道要做什么，并且可以在网上的各个地方（如果您幸运的话）在本地进行塑料薄板或金属原料的激光切割。那真的是最终的。也许需要一些时间来学习如何在Blender或便宜/免费的3D CAD程序包中构建零件，以便您可以发送设计文件并完全获得您想要的东西。

我没有防水的任何建议。我想象从某种已经防水的容器开始并创建密封端口将是最快的方法。我将看一下最喜欢电动船的网站，并了解它们的管理方式。