Questions tagged «performance»


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用于机器人中快速三角测量的微控制器/ CPU?
这涉及重量确实很小的硬件,因为(胖猫大小,3个自由度的6条腿的步行机器人)应该随身携带它。由于这种走法,它需要做大量的三角函数(是否使用矩阵数学,我不确定),这就是这个问题的出处。 PIC,Arduino或廉价的AVR的速度不足以每秒计算100次所有数据,并牢记诸如惯性和避障甚至是蛮力路径/步态之类的东西。 计划A是将大脑运送到机器人上。 无论是微处理器,微型ITX,nettop还是其他产品;什么是快速执行三角函数/矩阵数学的有效硬件? 我在网上搜索,期望找到专门用于此的AVR,x86或ARM微控制器,但没有运气。 计划B是通过WiFi连接一台x86机器来完成繁重的工作。也非常适合制作原型,但是我希望在硬件小型化时最终将其迁移到计划A。但是即使如此,什么台式机CPU可以最快地执行三角函数? 计划C是分配负载,并为每条线路配备一个省电的微控制器/内核,尽管由于很多原因,这并不是最佳解决方案,但我喜欢它的可扩展性。 我尚未确定所使用的语言和/或库,但更喜欢Pascal和C ++。 (欢迎提出更适合的标签的建议,我是新来的)


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仅使用NAND / NOR门会增加电路延迟吗?
我记得在学校时曾学习过,人们可以单独NAND或通过NOR门来构建任何逻辑电路。 首先,我想知道这是如何实现的:即,当英特尔制造CPU时,他们使用NAND/ NORgates 来构建所有寄存器等吗,还是它们还有其他更奇特的处理方式? 其次,我想知道以这种方式构造所有内容是否会比使用AND/ OR/ NOT门制作的电路增加传播延迟。 我知道使用时PMOS/ NMOS建大门的配置,一个AND或一个OR出来的,而不是一个2级NAND或NOR这两者都是只有1。因为我知道你可以做一个AND从2级联NANDS和一个OR2个级联NORS,它只要制造商同时使用NAND和,传播延迟似乎就不会增加NOR。 是否有人对此有任何见识,特别是关于制造IC的实际情况?

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与8位控制器相比,Cortex M0的性能如何?
该文件指出Cortex M0为60 DMIPS / mW,而M3为31 DMIPS / mW。(后者与本文档中的数字不一致,引用了1.25 DMIPS / MHz和0.19 mW / MHz,给出6.6 DMIPS / mW。) 有人知道M0性能/功率与8/16位控制器相比如何吗?像AVR,PIC和MSP430?M3的数字又如何处理?
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