Arduino：DigitalRead（）和DigitalWrite（）的更快替代品？

什么是最快的替代调用Arduino的功能digitalread()和digitalwrite()？特定于AVR或特定于芯片的解决方案是可以接受的。

直接访问数字端口！

• http://www.billporter.info/ready-set-oscillate-the-fastest-way-to-change-arduino-pins/

我测试的3种方法是

• digitalWrite（pin，LOW）; digitalWrite（pin，HIGH）;
• CLR（PORTB，0）; SET（PORTB，0）;
• PORTB | = _BV（0）; PORTB＆=〜（_BV（0））;

[...]

如您所见，digitalWrite完成大约需要56个周期，而直接端口寻址需要2个周期。对于具有大量IO操作的程序而言，这是时间上的巨大差异！

该库是一个很好的选择：http : //code.google.com/p/digitalwritefast/

如上所述，直接访问数字端口。但要有风格！

通过将硬编码的值直接写入硬件寄存器，会降低可读性和可移植性。

我已经在Github上发布了一个名为HWA的工具，该工具可让您使用面向对象的接口连接不需要C ++编译器并产生高效二进制代码的硬件。

HWA在那里：https : //github.com/duparq/hwa

Arduino.SE上的人们已经对此进行了讨论和测试。事实证明，digitalWriteFast()与常规相比并没有太大的改进digitalWrite()。但是，直接端口访问速度比快35-40倍digitalWrite()。

使用ChipKit Uno32。它比基于AVR的Arduino快得多。它还将处理您的计时问题。