机器人产生的测量力

我一直在玩Lego Mindstorms NXT机器人，以使其具有速度和动力。令我沮丧的是，当使用动力时，停止制动并不比使用速度时更难停止-我怀疑它的牵引力不是很好（因为实际上没有太多的力向下推动车轮） 。

能够对机器人施加多少力（因此，产生多少扭矩）做出定量说明会很好。有人知道我该怎么做吗？例如，弹簧秤或测力计是否可以很好地用于此目的，如果是，那么寻找最大的最佳额定值是什么？

我一直使用旋转的标准弹簧厨房秤。将秤放在机器人和墙壁（或另一个固定物体）之间，然后让机器人推动...

顺便说一句：这是Mario和Giulio Ferrari（两位意大利RCX专家）在“用Lego Mindstorms构建机器人”一书的机器人相扑章节中也建议的技巧之一。因此，这确实是原始问题的“主题”。

这样做的一种便宜方法是让机器人拉动在桌子边缘（或滑轮）上运行的绳子，并逐渐向绳子的末端添加重物（例如垫圈），直到机器人不能再举起了。

至少可以提供一个起点，但如果机器人的牵引力较差，则您不希望牛顿天平的重量在任何一个方向上影响您的结果。有些设备可以测量绳索等处的断裂应变（我不确定它们的名称），它们可以测量到一个值，但是直到您将其重置后才减小，这可能会更多用，但我不知道知道它们是否具有足够小的（或足够准确的）版本。

编辑：应变片？

编辑（2）：也许中学物理教科书可能对实验提出了一些建议，可以用来衡量这一点。