直流电刷电动机产生的噪声的过滤方法

我正在寻找可以帮助我降低直流电刷电动机的电源轨噪声和EMI的任何信息。我正在构建一个由2 x 250 W 24V直流电动机驱动的机器人。

先感谢您

噪声可能由电刷（换向）或驱动器（如果其为PWM）产生。最容易解决电刷噪声（随机或“静态”）的方法是在PMDC电机引线两端连接一个电容器，例如1 µF，100 V陶瓷电容器可能是一个很好的起点。

如果PWM电源引起问题（某些频谱内容狭窄），则在PWM电源轨和主电源之间需要一个扼流圈。

Nick T提到的电容器是最重要的-直接跨接在直接安装在电动机上的2条电动机引线上。

有时这还不够。

有些人通过在每条电动机导线和电动机金属外壳之间增加一个电容器来获得进一步的改进。

几个人走得更远，添加铁氧体磁珠“扼流圈”和另一个电容器以形成“ pi滤波器” -请参阅 “ Nophead的干扰抑制器” 及其链接的页面，以获取丑陋的“之前”的示波器痕迹和漂亮的“之后”的观察照片。