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老实说，人们经常使用简单的检测电阻。
您放置一个串联的非常低电阻的电阻（通常<1欧姆），然后测量电压降。这使您可以监视电动机电流。
如果您想自己控制电动机，则有许多电动机控制算法，否则，如果您只是在了解电流消耗的情况下进行测量，则只需确保进行足够的采样即可获得准确的测量结果，或者使用带有低通滤波效果（确保缓冲电压）。
感应电阻很好。通常将它们放置在电路的高端，以便电源电压返回可以在源极和负载之间共享，并且通常需要确定检测电阻的大小，使其足够小而不影响电路，但与电压误差相比较大（典型的运算放大器输入失调在0.5-5mV附近）。这使得放大和转换为“地”参考信号变得更加困难。看一下Zetex（现在是Diodes Inc的一部分）的这些电流检测监控器IC－我几个月前不得不设计一个电流检测电路，它们看起来是最合适的（项目变了，所以我再也没有机会用它）。
对于布局，请确保使用伪开尔文连接-将电流检测信号线直接连接到电阻器的焊盘（最好是焊盘的内边缘），除了放大以外，不要将这些检测迹线用于其他任何东西电路。（真正的开尔文连接是一样的，除了它需要一个带有2个负载端子和2个感测端子的4端电阻器 -除非您进入真正的精确或低电阻电路，否则通常不需要这样做。）
听起来像一个很酷的项目。
一些电动机驱动器已经测量电流以提供“过载保护”。如果您无法分接该信号，则有几种方法可以测量电流。从最简单，最便宜的方法开始，如果行不通，请尝试下一个。