了解机器人运动和步态功能的资源

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最近，我一直在观看Robert Full关于TED的演讲。他在机器人运动方面有一些令人讨厌的有趣作品。这激起了我的好奇心，我一直在试图了解他的作品。我试图阅读许多有关这类作品的论文，但由于我没有这些东西的基础知识，所以无法理解。

任何人都可以将我定向到可以理解机器人运动和步态功能基础的资源（电子书，网站，视频/音频讲座，论坛等）吗？

robotics autonomous

— 里克_2047
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这是一个来源-Tilden的BEAM / Solarbotics产品往往是低功率，低技术的产品，但另一方面却很简单。我相信他甚至有一个使用单个十六进制逆变器芯片构建的六脚步态发生器。快速搜寻

同样，瓦伦蒂诺·布雷腾伯格（Valentino Braitenberg）的“车辆”（Vehicles）是一本完全令人惊奇的书，其起点是一个简单的自反控制系统，随着书的发展，其复杂性也随之增加。Google提供的“布雷滕贝格汽车”，您还会发现与这本书相关的模拟器。

— 杰夫·杰夫
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我知道BEAM机器人技术。但是正如您所说的那样，它太简单了，要用这种技术使某些东西变酷是非常困难的（请参见此处的讽刺意味）。在这种技术上没有新的工作。但是我认为Vehicles可以让我起步不错

— Rick_2047 2010年

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我做了一些进一步的挖掘，并在MIT OCW上找到了此PDF。它是欠驱动系统的课程注释。我尚未阅读整本书，但是它是理解步行概念的好资源，因为大多数有腿的运动问题都需要控制不足。你可以在这里找到它1

— 里克_2047
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