Arduino和中断：获取引脚值的快速方法

我使用的是Arduino Uno，并且已经根据我发现的说明1对其进行了设置，使其可以处理数字引脚2、3、4和5上的中断。

void setup() 包含以下代码来设置中断。

  //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7)
  PCICR |= (1<<PCIE2);

  //Setup pins 2,3,4,5
  PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT19);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT20);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT21);

  //Trigger Interrupt on rising edge
  MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01);

现在，ISR（PCINT2_vect）函数在每个中断上触发。就像魅力一样。我的问题是，找出哪一个引脚是最好/最快的方法是什么？

我在Re中找到了一些东西：最好在引脚2、3上使用ISR（PCINT2_vect）或attachInterrupt？，但我不了解代码，因此无法立即使用。但这看起来令人印象深刻...

解决办法是什么？

[2] http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72496.15.html#lastPost

编辑：

目前，我正在从输入引脚寄存器中读取引脚状态：

  if (PIND & 0b00000100)
    Serial.println( "PIN 2" );
  if (PIND & 0b00001000)
    Serial.println( "PIN 3" );
  if (PIND & 0b00010000)
    Serial.println( "PIN 4" );
  if (PIND & 0b00100000)
    Serial.println( "PIN 5" );

最后，我要计算引脚上的中断。但是，我怎么能保证没有两次计数呢？

我自己有第一个解决方案，但由于硬件未完成喷射，因此无法测试可靠性。

首先，我将oldPins和tickCount添加为全局变量：

static byte oldPins = 0;
volatile unsigned int tickCount[4] = { 0, 0, 0, 0 };

这就是我目前解决ISR的方式。更好的解决方案受到欢迎。

ISR( PCINT2_vect ) {
  //Read values from digital pins 2 to 7
  const byte actPins = PIND;
  //Match this values agaist the oldPins bitmask (XOR and AND for raising edge)
  const byte setPins = (oldPins ^ actPins) & actPins;

  if (setPins & 0b00000100)
    tickCount[0]++;
  if (setPins & 0b00001000)
    tickCount[1]++;
  if (setPins & 0b00010000)
    tickCount[2]++;
  if (setPins & 0b00100000)
    tickCount[3]++;

  oldPins = actPins;
}