AVR SEI指令（http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html）在允许中断之前等待下一条指令完成。

如果我使用另一条指令在SREG中设置I标志，这还会等待1条指令吗？

换句话说：等待是SEI指令或状态寄存器的功能吗？

如果它是SEI指令的功能，那么在执行SEI的周期中或与下一条指令一起在哪一点实际设置该标志？

实验结果！

尽管其他答案都是经过深思熟虑和合理推理的，但它们都是不完整的或仅是推测。在文档不明确的地方，我们必须进行试验，并且必须测试每种情况。

这个问题值得一个肯定的答案，所以让我们拉出AVR并开始设置一些位！

程序

为了测试，我制作了一个小的Arduino（ATMEGA328P）程序，该程序可以...

1. 设置一个永不返回的ISR（while (1)）
2. 将ISR分配给可以在软件中触发的源（变INT0低）
3. 禁用的中断
4. 使能并触发了中断，因此它将挂起

我使用了一个测试台，在启用中断后，该测试台会在一条指令中打开LED。通过尝试在测试台中启用中断的不同方式并检查LED，我可以判断启用指令之后的指令是否已执行。

如果LED指示灯不亮，那么我知道在允许中断后立即执行（并锁定）了ISR。

如果LED确实点亮，那么我知道在调用ISR之前允许执行下一条指令。

结果

SEI 指令（基本情况）

码：

sei

结果：LED亮。执行以下指令。

OUT 指令

码：

in  r16,0x3f   // Get SREG
ori r16,128    // Set I bit 
out 0x3f,r16   // Save back to SREG

结果：

带领。执行以下指令。

ST 指令

码：

   clr r29        // Clear Y high byte
   ldi r28,0x5f   // Set Y low byte to point to SREG
   ld r16, Y      // Get SREG
   ori r16,128    // Set I bit 
   st Y,r16       // Put SREG

结果：

带领。执行以下指令。

结论！

问：等待是SEI指令或状态寄存器的功能吗？

答：看来，即使有挂起的中断，无论使用什么指令来设置该位，将I位中的位SREG从a 更改0为a 1都将允许下一条指令继续执行。

笔记

这实际上变成了一个非常有趣的问题，并带有许多复杂性。如果您对详细信息感兴趣，请查看...

http://wp.josh.com/2016/01/05/different-ways-to-set-i-bit-in-avr-sreg-besides-sei/

我从文档中了解到，执行sei指令与直接将1写入SREG的I位没有什么不同。该指令的优点是您无需先将一个值加载1<<I到工作寄存器中即可更改SREG，从而节省了时间。

要详细说明，请使用sei：

sei ; One cycle

使用设置该位sbi（仅当SREG位于寄存器映射的低32字节时才起作用，但似乎在大多数情况下（如果不是全部的话）不是。）

sbi SREG,7 ; Two cycles

直接在SREG中写信给我：

in  r24,SREG ;
ori r24,0x80 ;
out SREG,r24 ; Three cycles

指令（或）完成后，I应在SREG中将该位置1 。但是，直到下一条指令完成后，任何待处理的中断都不会被处理-该位将被置1，但是要使中断使能需要花费额外的时间。由于无法在指令中间处理中断，并且某些指令需要执行一个以上的周期，因此它们指定将其作为一条指令启用所花费的时间。对于所有版本的代码都应该是这种情况-即上述每个都会导致指令的延迟。seisbiout

经过一番搜索，我在Arduino论坛上找到了该线程，在该线程中进行了几种不同的测试以验证行为。这似乎与我上面所说的一致。

此外，根据该线程，如果I已经设置了该标志，则不存在引起中断的延迟响应，sei这意味着该延迟响应不是由指令本身引起的，而是由I标志控制的内部硬件引起的-因此，任何更改SREG中标志的操作，无论是sei还是out，sts都会具有完全相同的行为。

恕我直言，确实向SREG写入仍然延迟1条指令可以这样测试（伪代码）：

ISR() { PORTA = 0; while(1); }
main() 
{
    cli();
    DDRA = 0xff;
    configure_isr_for_level_interrupt_that_will_trigger_immediately();
    SREG = 0xff;
    cli();
    PORTA = 0xff;
    while(1);
}

不幸的是，我没有时间去做:(

那不是它的意思。文件说

SEI之后的指令将在任何未决中断之前执行。

不是说它等待下一条指令。我读到这是因为该标志立即被设置，但是即使启用了该标志，在执行下一条指令之前也不会处理任何中断。