我用Arduino Mega构建了一个小型的三轮机器人来驱动东西。我希望尽可能地保持该机器人的移动性，而无需与之交互进行充电等。
目前，我使用的是普通AA电池作为电源。我想用合适的充电电池和某种充电电路代替它。
所以我有两件事。
有关充电电路的信息。我觉得我在寻找错误的东西，没有想出任何有用的东西。
感应充电。我真的很希望能够将机器人停在充电基座上，然后放到那里，待完成后再将其从基座上驶下。我能找到的大多数文章都说要为此拆开电动牙刷。但是我很想自己做。
Answers:
感应式充电站是一个非常巧妙的想法，我希望您能够使用自己的机器人平台。
尽管我自己从未制造过电感式充电器，但我还是从头开始组装了几种自制的RFID类型的设备，据我了解，获得充电站的初级线圈和拾取线圈之间良好耦合的关键是您的机器人在主机器人上有一个调谐良好的（高Q）谐振网络。我认为最好将其与机器人上的非谐振拾波线圈耦合，这样，机器人引入的负载将对初级线圈的谐振影响最小。
他们建立了一个基本系统，该系统应该具有为机器人充电所需的所有零件。在基础上，他们使用两线圈设置，其初级驱动器线圈由耦合至谐振次级线圈的功率MOSFET驱动。由于次级线圈与驱动器电气隔离，因此与直接驱动次级线圈相比，它们能够保持谐振并改善次级系统的Q。
在接收器端，他们使用与级联乘法器连接的非谐振拾波线圈（基本为线圈绕线），该级联乘法器将线圈拾取的电压提升到可以在机器人上使用的水平。我为RFID项目构建了类似的拾音器，它们与肖特基二极管和电容器值的正确组合令人惊奇地良好工作（此处陶瓷工作最好）。
我认为您面临的挑战是使输出电压足够高，以便为使用的任何电池组trick流充电。由于我不知道您是否使用的是LiPo，NiMH或什至铅酸，因此我无法确定这是否肯定有效。我想通过足够的调整，您可以轻松地从这种类型的设置中获得4-5V的电压，这对于LiPo或NiMH应该足够了。
我在一家公司工作，我们开发并最终制造了带有感应充电功能的电动牙刷，因此您对撕开牙刷的评论引起了我的注意。应当指出，大多数（全部）电子牙刷感应充电系统效率很低。电池trick流充电。他们只需要给电池充电足以为led充电指示灯供电，并每天刷约4分钟即可。电路通常非常简单，特别是在牙刷侧，该电路仅由全波整流器，线圈和铁氧体组成。通常将led用作整流器的二极管之一，因此它可以作为充电指示器发挥双重作用。我怀疑牙刷中是否存在您无法轻松自行整理的东西。充电座稍微复杂些，但振荡电路仍然很简单，通常没有很好地优化。中国公司经常重复使用充电器设计，而对提高效率几乎不敏感。
如果确实有拆开牙刷的冲动，请记住，拆开大多数电动牙刷要比您预期的要硬。它们通常是超声波焊接的，因此您需要将其切开。切管机是一个很好的工具。
制作一个优质的NiMH胖电池组，使用MAX712快速充电控制器（http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al）。不确定感应充电；想象一下，如果您可以对机器人进行编程，以找到返回加油站的方式进行充值！太酷了:)
今天也遇到了这个问题，它可能很有趣：http : //www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/
在这里看看：http : //www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/
也有很多参考。
我一直在研究类似的东西，发现本文可能对您有所帮助
seeedstudio的家伙出售专门为电池充电而设计的现成的电感式发射器/接收器对。
我没有使用它的经验，但是在$ \ $$ 9.50时，它值得一试。