启用中断但没有ISR

我想知道如果启用了中断会发生什么情况（例如：恩智浦LPC1778的CAN模块中的仲裁丢失中断），但是没有为该中断定义ISR。

当发生这样的中断时，我知道相应的中断标志将被置位，但是由于我尚未定义任何ISR，因此不会为该中断的控制传递存储任何中断向量偏移地址，因此控制将回传到主例程，我可以通过在主例程中轮询中断标志来重置中断标志（这是我的想法）。当CPU确定没有ISR跳到该中断标志时，会有任何延迟吗？

任何可能发生的解决方案都可以真正帮助我。

谢谢。

更新：

我在uC上启用了CAN中断，但是没有定义ISR。当我执行内部回送测试时，代码进入了无限循环。这是在LPC1778上执行的无限循环的反汇编代码：

B       .
ENDP

所以，如果您正在使用中断，请使用ISR。

microcontroller interrupts can

— 悟空
source

您无需启用中断就可以轮询您的主要功能中的标志。如果出现设置标志的条件，则无论您是否启用了相关的中断，该标志都会被设置。

— brhans

乌尔说即使我不启用“总线仲裁丢失中断”（尽管除中断状态寄存器外，没有状态寄存器都可以指示总线仲裁丢失），总线仲裁丢失中断标志也会被置位吗？

— AlphaGoku

是。在我使用过的每个MCU中，只要应该设置中断标志的条件发生，就会设置中断标志。启用该中断会使MCU在设置了相关标志时引导到处理程序，而禁用该中断将导致它忽略该标志，即使设置了该标志也不会引导到处理程序。禁用/启用中断只会影响跳转到中断处理程序的行为，而不会影响标志设置行为。

— brhans

哇，那是我所不知道的。非常感谢。因此，即使尚未启用中断，每个驱动程序也必须定期检查中断状态寄存器并重置它们：)

— AlphaGoku

@AkshayImmanuelD仅在重要时使用。如果中断始终被禁用，并且其他任何内容都不关心该标志，则设置还是清除该标志都不重要。

— hobbs

Answers:

如果未定义ISR，则中断向量中跳转指令的位置将为null，可能是跳转到异常例程，可能是跳转到程序的开头，或者可能包含“返回中断”（例如RTI）指令。

这是一个用于ATMega 16处理器的中断表的分解，其中显示了三个未使用的中断，这些中断被引导到处理此类情况的例程（它可能会进入无限循环），以及一个合法的向量。

  28:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>
  2c:   0c 94 5c 00     jmp 0xb8    ; 0xb8 <__vector_11>   // <-- ISR
  30:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>
  34:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>

前面描述的处理丢失的ISR的方法中的哪一个将取决于微控制器和编译器的体系结构。对于RTI或等效指令，它将立即返回到应用程序。但是，如果中断是级别触发的而不是边沿触发的，则可能会导致再次触发中断，因此您将陷入无限循环。

我认为是否将内部中断（例如UART接收到的字符）视为电平触发还是边沿触发取决于芯片的体系结构。外部中断通常可以配置为一个或另一个。

还有另一种情况，有时将几个中断组合在一起并使用相同的向量。对于可能只有几个中断的较旧的处理器尤其如此。在那种情况下，中断原因是通过查询中断寄存器的状态来确定的，这与您提出的建议类似。

但是在任何情况下，在系统中都没有中断且未定义ISR是不明智的做法。不要这样

— 克罗斯利
source

....，也可以不确定。

— Wouter van Ooijen

@WoutervanOoijen就是中断向量为空的意思。

— tcrosley

状态寄存器不能指示一些错误，例如我上面提到的错误。但是，此类错误确实会产生中断。因此，我想启用中断只是为了识别错误，而不使用任何ISR。在使用Keil模拟LPC1778时，我没有遇到任何异常，因此我想uC必须使用您提到的RTI

— AlphaGoku

有一点需要注意的-如果您启用了中断，但是您的处理程序没有清除该标志（或者没有处理程序，并且默认行为是简单的返回），那么您很可能会发现您的MCU永远永远存在卡在中断循环中。

— brhans

可以对ATSAM3X8E上的PIO中断进行边沿触发，但是一旦您设置了中断处理程序中的ISR（中断状态寄存器），就不会清除曾经设置的中断条件-导致循环@brhans。

— 西蒙·赖特

这取决于您的MCU，编译器和其余代码。

根据我的经验：

AVR-默认情况下，如果您未指定ISR，则Flash中的中断向量将为0x0000，这意味着只要此中断发生，您的应用程序就会跳入复位状态。

如果您确实需要中断，但不需要处理程序（例如，使用ADC低噪声掉电模式并且仅使用中断来唤醒MCU），则应使用EMPTY_INTERRUPT宏
恩智浦Kinetis（ARM）-默认情况下，所有向量都指向具有断点的默认处理程序，CPU会简单地停止并将其告知调试器。

— 菲洛
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