为什么Arduino出厂时带有16MHz晶振而不是20MHz？

为什么Arduino板附带16MHz晶振而不是20MHz晶振？毕竟，它们被指定用于20MHz。

我猜想，慢速运行有一些好处（功耗更低，寿命更长），但是我一定会缺少一些东西。

我会在Arduino论坛上回答这个问题：

最初的ATmega8 Arduino以16MHz运行，这是所用ATmega8 cpu的最高额定时钟速度。当“升级”到ATmega168（最高20MHz的cpu速度）时，时钟保持在16MHz（可能），这是因为设计人员认为，使用新的时钟速率，更多的人/代码将具有向后兼容性问题，而不是额外的25 cpu效能百分比。 我当然认为他们是对的...

实际上，我所听到的最好的理由之一是，UART在以16 MHz运行时可以完美匹配1 Mbit和2 Mbit速率，而在以20 MHz运行时则不能完美匹配。许多设备具有1和2 Mbit UART输入，例如机器人伺服器的Dynamixel系列。

第三点是ATmega168和ATmega328的低功耗晶体振荡器无法在16 MHz以上的频率下工作。因此，如果您有一个20 MHz的晶体连接到XTAL引脚，则必须使用全摆幅晶体振荡器，这将消耗更多的功率（或完全不使用晶体）。